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J-GLOBAL ID：201402211047915417   整理番号：14A0896609

機能性とデザイン性を考慮した軽量・低コストの対向3指義手

Low-Cost and Lightweight Trans-Radial Prosthesis with Three Opposed Fingers Considering Functionality and Design

著者 (10件)： 吉川雅博 (奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科) ,  吉川雅博 (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  田口裕也 (奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科) ,  田口裕也 (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  阪本真 (慶應義塾大学大学院 政策・メディア研究科) ,  山中俊治 (慶應義塾大学大学院 政策・メディア研究科) ,  山中俊治 (東京大学 生産技術研究所) ,  松本吉央 (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  小笠原司 (奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科) ,  河島則天 (国立障害者リハビリテーションセンター研究所 運動機能系障害研究部)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 32  号： 5  ページ： 456-463 (J-STAGE)  発行年： 2014年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の手と同様の外観と機能を持った義手を実現することは今後も...

シソーラス用語： *義手 ,...
準シソーラス用語： 三指節母指 ,...

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (14件)：

• [1] Hosmer: Hosmer hook, http://hosmer.com/products/hooks/index.html, 2013.
• [2] Ottobock: Michelangelo, http://www.living-with-michelangelo.com, 2013.
• [3] Touch bionics: i-Limb Ultra, http://www.touchbionics.com/products/active-prostheses/, 2013.
• [4] RSL Steeper: bebionic3, http://bebionic.com/the_hand, 2013.
• [5] C. Cipriani, M. Controzzi and M.C. Carrozza: “The SmartHand transradial prosthesis,” J. NeuroEngineering and Rehabilitation, vol.8, no.29, 2011.

タイトルに関連する用語 (4件)： デザイン性 ,  軽量 ,  指 ,  義手