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J-GLOBAL ID：201402212473158581   整理番号：14A0129579

円筒によって近似されたオブジェクトビンピッキングの確率論

Probabilistic Approach for Object Bin Picking Approximated by Cylinders

著者 (6件)： HARADA Kensuke (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol.(AIST), JPN) ,  NAGATA Kazuyuki (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol.(AIST), JPN) ,  TSUJI Tokuo (Kyushu Univ., JPN) ,  YAMANOBE Natsuki (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol.(AIST), JPN) ,  NAKAMURA Akira (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol.(AIST), JPN) ,  KAWAI Yoshihiro (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol.(AIST), JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2013 Vol.5  ページ： 3742-3747  発行年： 2013年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *ロボット ,  操作 ,  円筒 ,  *確率論 ,  *解析モデル ,  点群 ,  動作 ,  システムモデル ,  *幾何学モデル
準シソーラス用語： オブジェクトビンピッキング ,  ピックアンドプレース動作 ,  *マニピュレーション

分類 (3件)： 確率論  (AB09000O) ,  システムモデル  (IB02000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 近似 ,  確率論