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J-GLOBAL ID：201402221519988214   整理番号：14A0569379

HASC-IPSC:屋内歩行センシングコーパス

著者 (4件)： 梶克彦 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  渡辺穂高 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  坂涼司 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  河口信夫 (名古屋大 大学院工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 113  号： 495(MoNA2013 71-84)  ページ： 69-76  発行年： 2014年03月07日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年モバイルコンピューティング分野で盛んな研究テーマとして,屋内位置推定や建物構造の自動推定が挙げられる。しかし,現在までにこれらの研究で共通して利用可能なデータが存在せず,新たな手法を提案しても,既存研究との精度の比較検討が困難であった。我々は,屋内位置推定研究と建物構造推定研究を主なターゲットとした,屋内歩行センシングコーパス(HASC-IPSC)を構築した。被験者はスマートフォンを装着して建物内の様々な経路を移動する。スマートフォンに記録された加速度等のセンサデータに対して,右左折や階段昇降といった詳細な行動ラベルが人手で付与されている。また各歩行移動データには,スタート地点を原点とした1秒ごとの3次元座標の正解データも用意されている。このデータを利用して,各研究で提案された歩行者デッドレコニング手法の精度を検証可能である。また建物全体の歩行空間ネットワーク構造の正解データが用意されており,複数の歩行センシングデータを統合して建物構造を自動推定する研究のリファレンスデータとして利用できる。(著者抄録)

シソーラス用語： *モバイルコンピューティング ,  *推定 ,  *携帯端末 ,  コーパス ,  *歩行者 ,  *航法 ,  *検証 ,  ネットワーク構造 ,  データ ,  建築構造 ,  *スマートフォン
準シソーラス用語： *デッドレコニング ,  *屋内位置推定 ,  屋内歩行センシングコーパス ,  建物構造推定 ,  参照データ ,  自動推定 ,  人間活動センシングコーパス ,  *精度検証

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (11件)：

• 上坂大輔, 村松茂樹, 岩本健嗣, 横山浩之. 手に保持されたセンサを用いた歩行者向けデッドレコニング手法の提案. 情報処理学会論文誌, Vol. 52, No. 2, pp. 558-570, 2011.
• 興梠正克, 酒田信親, 大隈隆史, 蔵田武志. 屋内外歩行者ナビのためのデッドレコニング/GPS/RFIDを統合した組み込み型パーソナルポジショニングシステム. 信学技報, Vol. 106, No. 234, pp. 109-114, 2006.
• 梶克彦, 河口信夫. indoor.Locky: UGCを利用した無線LAN屋内位置情報基盤. 情報処理学会論文誌, Vol. 52, No. 12, pp. 3263-3273, 2011.
• 坂涼司, 梶克彦, 河口信夫. 磁気とWiFi電波強度を含んだマップ情報に歩行者デッドレコニングを併用した屋内位置推定手法. 信学技報, vol.113, no.399, ASN2013-122, pp. 23-28, 2014.
• 梶克彦, 河口信夫. 無線LAN環境特異点に基づくゲート通過検出手法. 情報処理学会論文誌, Vol. 55, pp. 366-377, 2014.

タイトルに関連する用語 (5件)： IPSC ,  屋内 ,  歩行 ,  センシング ,  コーパス