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J-GLOBAL ID：201402233024957540   整理番号：14A1057725

脚機構にセミアクティブダンパを用いた着陸船の転倒防止制御

Overturning protection control of lunar-planetary lander with semi-active shock absorber

著者 (3件)： 前田孝雄 (東大 大学院工学系研究科) ,  大槻真嗣 (宇宙航空研究開発機構) ,  橋本樹明 (宇宙航空研究開発機構)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 80  号： 816  ページ： DR0235 (WEB ONLY)  発行年： 2014年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文ではセミアクティブダンパを用いた月惑星着陸船の着陸時の姿勢制御法を提案する。月惑星着陸探査において危険であるが興味深い地形において着陸探査を行うためには,着陸船の転倒リスクを大幅に抑制できる着陸機構が必要となる。着陸時の緩衝装置としてセミアクティブダンパを導入し,着陸時の姿勢に応じて減衰力を切替えることで転倒を防止する。減衰係数切替制御法として着陸船の角速度と着陸脚の収縮量を用いた手法を提案する。さらに,シミュレーションにより脚の制御で着陸可能な斜面傾斜範囲が拡張できること,着陸地点の摩擦に対するロバスト性が向上することについて述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 探査 ,  *着陸機 ,  脚 ,  ダンパ ,  アクティブ制御 ,  事故防止 ,  *予防 ,  摩擦
準シソーラス用語： セミアクティブ制御 ,  宇宙探査 ,  *転倒防止

分類 (1件)： 緩衝器,ばね  (QB01110U)

タイトルに関連する用語 (3件)： 脚 ,  着陸 ,  転倒防止