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J-GLOBAL ID:201402236997183270   整理番号:14A0611538

ベクトル制御を用いる2DOF共振アクチュエータ

Two-DOF Resonant Actuator Using Vector Control
著者 (3件):
資料名:
巻:号:ページ: 117-122  発行年: 2012年09月01日 
JST資料番号: F1055A  ISSN: 2187-1094  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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著者らは多自由度ユニットを駆動できるアクチュエータおよび共振アクチュエータに対する3D有限要素法を含めた動的解析法を提案した。本文は,ベクトル制御下でX軸方向およびZ軸方向に駆動できる新しい2自由度(2DOF)共振アクチュエータを示した。ベクトル制御を用いて,各駆動軸を独立に制御する。界磁電流要素(id)をZ軸推力要素として使用し,トルク電流要素(iq)をX軸推力要素として用いる。相互干渉が存在しないで十分に制御されたX軸およびY軸の方向での振幅により,本提案の2DOF共振アクチュエータの有効性を確認した。(翻訳著者抄録)
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分類 (1件):
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電気式制御機器 
引用文献 (10件):
タイトルに関連する用語 (4件):
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