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J-GLOBAL ID：201402249236221849   整理番号：14A0821915

つくばチャレンジ2009

Tsukuba Challenge 2009-Towards Robots Working in the Real World: Records in 2009-

著者 (5件)： YUTA Shin’ichi (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  MIZUKAWA Makoto (Shibaura Inst. Technol., JPN) ,  HASHIMOTO Hideki (Univ. Tokyo, JPN) ,  TASHIRO Hirofumi (New Technol. Foundation, JPN) ,  OKUBO Tsuyoshi (Tsukuba City Office, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 23  号： 2  ページ： 201-206  発行年： 2011年04月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 我々は,つくばチャレンジ2009を企画し,日本の筑波で11月20-21日に行われた。”つくばチャレンジ”は日常生活が行われる実際の環境で作動することができる実用的な知能ロボットの実現を目標にした実世界のロボットチャレンジである。つくばチャレンジ2009の目的として,ロボットは筑波の公園を通り,歩道を1kmのコースを安全にかつ自律的に移動することが求められた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *移動 ,  相互作用 ,  対話処理 ,  *移動ロボット ,  茨城県 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,  実世界インタラクション ,  自律移動ロボット ,  つくば

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (6件)：

• S. Yuta, H. Hashimoto, and H. Tashiro, “Tsukuba Challenge - Real World Robot Challenge (RWRC): Toward actual autonomous robots in our daily life,” The 25th Annual Conf. of the Robotics Society of Japan, 3D19, 2007.
• S. Yuta, “Tsukuba Challenge - Towards the robots work in real world,” SI2007, 3C1-1, 2007.
• S. Yuta, M. Mizukawa, H. Hashimoto, and H. Tashiro, “Tsukuba Challenge 2008 - The RealWorld Robot Challenge for robot which works in our daily life environment,” SI2008, 1I3-1, pp. 367-368, 2008.
• S. Yuta, M. Mizukawa, H. Hashimoto, and H. TASHIRO, “Tsukuba Challenge 2008 - The RealWorld Robot Challenge for robot which works in our daily life environment,” keynote speech, Tsukuba Challenge Symposium, Jan. 2009.
• S. Yuta, M. Mizukawa, H. Hashimoto, and H. Tashiro, “Tsukuba Challenge 2008: The purpose and result on the Real World Robot Challenge,” JSME Robotics and Mechatronics Conf. 2009, 2A2-F08(1)-(4), 2009.

タイトルに関連する用語 (1件)： つくば