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J-GLOBAL ID：201402256913824659   整理番号：14A0828150

自立型制御システムを有し脚に密着適合する歩行補助装置の開発

Development of Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Legs with Self-Contained Control System

著者 (9件)： IKEHARA Tadaaki (Tokyo Metropolitan Coll. Industrial Technol.) ,  TANAKA Eiichirou (Shibaura Inst. Technol.) ,  NAGAMURA Kazuteru (Hiroshima Univ.) ,  TAMIYA Takanobu (Tokyo Metropolitan Coll. Industrial Technol.) ,  USHIDA Takurou (Shibaura Inst. Technol.) ,  HASHIMOTO Kenichi (Shibaura Inst. Technol.) ,  KOJIMA Sho (Shibaura Inst. Technol.) ,  IKEJO Kiyotaka (Hiroshima Univ.) ,  YUGE Louis (Hiroshima Univ.)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 22  号： 3  ページ： 380-390  発行年： 2010年06月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 柔軟なシャフトを用いた歩行補助装置を開発した。この装置では外...

シソーラス用語： 独立性 ,...
準シソーラス用語： シャフト【機械要素】 ,...

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分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (13件)：

• T. Ikehara, N. Fukaya, S. Imai, and E. Tanaka, “Development of Ankle Foot Orthosis with Movable Assistance : Examination on Dynamic Balance and a Prolonged Walk from the Viewpoint of Muscle Activity,” JSME annual meeting, 2004, Vol.4, pp. 213-214, 2004.
• R. Kozakai, H. Shimokata, and K. Yabe, “Change of the walk movement with the aging,” Japanese J. of Biomechanics in Sports and Exercise, Vol.5, No.3, pp. 162-167, 2001. (in Japanese)
• T. Fuchimoto, “SIGNIFICANCE OF EVALUATING WALKING ABILITY IN ELDERLY FROM A BIOMECHANICAL POINT OF VIEW (Special Issue of Physical Fitness Research Interest Group),” J. of Physiological Anthropology Vol.5, No.2, pp. 73-78, 2000.
• K. Yamamoto, K. Hyodo, M. Ishii, and T. Matsuo, “Development of Power Assisting Suit for Assisting Nurse Labor,” JSME, SeriesC, Vol.67, No.657, pp. 1499-1506, 2001. (in Japanese)
• M. Ishii, K. Yamamoto, and K. Hyodo, “Stand Alone Wearable Power Assisting Suit: Development and Availability,” JSME, SeriesC, Vol.72, No.715, pp. 857-864, 2006. (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自立 ,  制御システム ,  脚 ,  密着 ,  歩行 ,  開発