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J-GLOBAL ID：201402260516467138   整理番号：14A1367956

簡単なダイナミックモデルに基づく宇宙ロボットの終端動作と振動抑制のための同時制御

Simultaneous Control for End-Point Motion and Vibration Suppression of a Space Robot Based on Simple Dynamic Model

著者 (6件)： HIRANO Daichi (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  FUJII Yusuke (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  ABIKO Satoko (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  LAMPARIELLO Roberto (German Aerospace Center(DLR), DEU) ,  NAGAOKA Kenji (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  YOSHIDA Kazuya (Tohoku Univ., Sendai, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2014 Vol.8  ページ： 6631-6637  発行年： 2014年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *ダイナミックモデル ,  *宇宙ロボット ,  *防振 ,  同時性 ,  制御方式 ,  付属物 ,  制御 ,  動作
準シソーラス用語： 振動抑制 ,  動作制御

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ダイナミックモデル ,  宇宙 ,  ロボット ,  終端 ,  振動抑制