研究者
J-GLOBAL ID：201001027529032905   更新日: 2024年09月26日

安孫子 聡子

Abiko Satoko
所属機関・部署：
芝浦工業大学 電気工学科

芝浦工業大学 電気工学科 について


職名： 教授
競争的資金等の研究課題 (27件)：
  • 2024 - 2027 応力分布を実時間計測可能な脳模型を用いた手術トレーニングシステムの開発
  • 2023 - 2026 臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション
  • 2022 - 2025 都市部での高密度ドローン運行戦略のための空力相互作用を考慮した近接飛行限界の解明
  • 2024 - 2025 遠隔操作型作業ロボットによる不安定かつ狭隘な橋梁建設現場での自動検査システムの開発補助事業
  • 2022 - 2024 産婦人科医師と患者双方の信頼度向上のための羞恥心の定量化
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論文 (85件)：
  • Yuki Uchida, Tomohito Watanabe, Teppei Tsujita, Daisuke Sato, Satoko Abiko, Shunsuke Yamada. Trajectory Planning for Contactless Belongings Inspection Using UGV with Consideration of Detectable Range of THz Sensors. Proceedings of the IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control. 2024
  • Teppei Tsujita, Yuto Inoue, Yutaka Takagi, Atsushi Konno, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsuhiro Nakagawa, Masaru Uchiyama. Development of Haptic Interface for Neurosurgical Simulators with Micro Scissors Module for Displaying the Cutting Force. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1284-1296
  • Teppei Tsujita, Takuya Kameyama, Atsushi Konno, Satoko Abiko, Xin Jiang, Masaru Uchiyama. Feedback control of an encountered-type haptic interface using MR fluid and servomotors for displaying cutting and restoring force of soft tissue. Advanced Robotics. 2022. 36. 24. 1327-1338
  • 安孫子 聡子. ドローンの機構拡張とその飛行制御. 日本AEM学会誌. 2022. 30. 3. 293-296
  • 安孫子聡子, 鈴木雅也, 辻田哲平. センサ一体型術具の2方向力計測値に基づいたMR流体を用いた遭遇型力覚提示装置の力フィードバック制御. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 9. 849-852
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MISC (9件)：
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特許 (1件)：
書籍 (1件)：
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023
講演・口頭発表等 (119件)：
  • ヒューマノイドロボットを用いた橋梁建設時の遠隔検査システムの提案
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2020)
  • オープンソースソフトウェアの悪用を防止可能なロボット開発フレームワークの提案
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2020)
  • 構造物の点検・補修を目指した吹付ドローンのための半自律飛行
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020)
  • ノック式機構と磁性シートによる吸着機構の提案
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020)
  • クアッドチルトロータUAVによる任意姿勢での物資搬送
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020)
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学位 (2件)：
  • 博士(工学) (東北大学)
  • 修士(工学) (東北大学)
経歴 (6件)：
  • 2019/04 - 現在 芝浦工業大学 工学部 電気工学科 教授
  • 2015/04 - 2019/03 芝浦工業大学 工学部 電気工学科 准教授
  • 2010 - 2015 東北大学 大学院工学研究科 機械システムデザイン工学専攻 助教
  • 2009 - 2010 東北大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 助教
  • 2005 - 2009 ドイツ航空宇宙局 ロボティクス・メカトロニクス研究所 研究員
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委員歴 (12件)：
  • 2024/04 - 現在 日本ロボット学会 事業計画委員会 委員長
  • 2024 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH2025 プログラム委員長
  • 2023/05 - 現在 オリエンタルモータ奨学財団 理事
  • 2023/04 - 現在 日本ロボット学会 理事(事業)
  • 2023 - 現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 代議員
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受賞 (20件)：
  • 2023 - 16th Journal of Robotics and Mechatronics Best Paper Award
  • 2021 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2021 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 ベストプレゼンテーション賞
  • 2019 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀発表賞
  • 2017 - The Robotics Society of Japan 第5回 Advanced Robotics Best Paper Award
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所属学会 (6件)：
日本機械学会 ,  日本航空宇宙学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE ,  日本感性工学会 ,  計測自動制御学会
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