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J-GLOBAL ID：201402281219669101   整理番号：14A1320641

操作量ヒストグラムを用いたBIOG自動調整手法~操作頻度の平準化による操作感の統一~

著者 (5件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  小坂拓未 (早稲田大) ,  谷川雄介 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.3J2-06  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間-機械系における基本入出力関係であるBIOGを長時間データに基づき操作者や作業内容に馴染ませていく方法論に関する研究を行った。本研究では,変傾点と飽和点の3つのBIOGパラメータを調整することで,レバー操作量ヒストグラム波形を使用条件によらず正規分布波形に近づけるというシンプルかつ汎用性の高い自動調整規範を開発した。実機実験の結果,BIOG調整によって適切に波形整形されること,作業効率および主観的な使いやすさが向上することが確認された。(著者抄録)

シソーラス用語： *人間機械系 ,  レベリング ,  入出力 ,  入力 ,  ヒストグラム ,  *波形成形 ,  飽和 ,  *正規分布 ,  作業能率 ,  自動制御 ,  操作 ,  使用性 ,  操作量
準シソーラス用語： 平準化 ,  作業効率 ,  自動調整 ,  操作感

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (7件)： 操作量 ,  ヒストグラム ,  自動調整 ,  手法 ,  頻度 ,  平準化 ,  操作感