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J-GLOBAL ID：201402284615111538   整理番号：14A1320328

細胞触覚センサのための小型蛍光観察システムの開発

著者 (7件)： 民山浩輔 (大阪大) ,  清水正宏 (大阪大) ,  宮坂恒太 (東北大) ,  小椋利彦 (東北大) ,  中井淳一 (埼玉大) ,  大倉正道 (埼玉大) ,  細田耕 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1P1-05  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らは,特定の刺激を記憶するようなタスクを対象とし,培養細胞をセンサ素子として採用した,従来の触覚センサにはないセンシングシステムの開発に取り組んでいる。本稿では,ロボットフィンガに実装するために小型の蛍光観察システムを検討・開発した。CMOSカメラモジュールなどの小型部品を組み合わせることで,顕微鏡などの装置を用いずに細胞を観察する。実験の結果,細胞の蛍光観察が可能であることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *触覚センサ ,  *蛍光 ,  光検出 ,  *培養細胞 ,  ロボットフィンガ ,  ビデオカメラ ,  観察 ,  固体素子 ,  細胞情報伝達
準シソーラス用語： CMOSカメラ ,  センサ素子 ,  機械刺激細胞情報伝達 ,  蛍光検出

分類 (2件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 細胞 ,  触覚センサ ,  蛍光 ,  観察システム ,  開発