特許
J-GLOBAL ID：201403005407267769
管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
青木 篤
, 島田 哲郎
, 三橋 真二
, 伊藤 公一
, 伊藤 健太郎
, 曽根 太樹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-046638
公開番号（公開出願番号）：特開2013-180101
特許番号：特許第5544608号
出願日： 2012年03月02日
公開日（公表日）： 2013年09月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 複数のチューブを互いに組紐状に組合せ、各チューブの一端を密閉して形成した管集成体を具備し、
該管集成体の前記少なくとも3本のチューブの各々の前記密閉した端部とは反対側の端部を流体圧源に接続するようにした管内推進装置において、
(1)前記少なくとも3本のチューブのうち1本のチューブに前記流体圧源から圧力を印加し、
(2)他の1本のチューブを加圧すると共に、従前に加圧したチューブを減圧し、
(3)上記(2)の工程を最初のチューブに戻るまで重複することなく全てのチューブについて順次に行い、
(4)上記(2)(3)の工程を繰り返すことによって前記管集成体が管内において該管の軸方向に移動するようにした管内推進装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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