特許
J-GLOBAL ID：201403008693001834

モータ制御装置

発明者：
吉浦 泰史

吉浦 泰史 について

, 
加来 靖彦

加来 靖彦 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (2件)： 益田 博文 ,  益田 弘之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-185923
公開番号（公開出願番号）：特開2014-045556
出願日： 2012年08月24日
公開日（公表日）： 2014年03月13日
要約：
【課題】実際に具現化可能な範囲でより広い周波数範囲での位相遅れを補償することで制御ゲインの設定性能を向上する。【解決手段】速度指令を速度フィードバック信号で減算して速度偏差を得る減算器9と、速度偏差を入力しトルク指令を出力する速度制御部2と、トルク指令と、モータMを含む制御対象の速度とを入力して速度フィードバック信号を出力する位相補償速度オブザーバ7とを備え、位相補償速度オブザーバ7は、速度指令に対する速度フィードバック信号の位相遅れ補償に対する有用度と実装容易度とに基づく設定条件を最適に満たす次数で積分要素を備える遅れ要素モデルを含む。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
速度指令を速度フィードバック信号で減算して速度偏差を得る第1の減算器と、 前記速度偏差を入力し第1のトルク指令を出力する速度制御部と、 前記第1のトルク指令と、モータを含む制御対象の速度とを入力して前記速度フィードバック信号を出力する位相補償速度オブザーバとを備え、 前記位相補償速度オブザーバは、 前記速度指令に対する前記速度フィードバック信号の位相遅れ補償に対する有用度と実装容易度とに基づく設定条件を最適に満たす次数で積分要素を備える遅れ要素モデルを含む ことを特徴とするモータ制御装置。
IPC (2件)：
H02P 29/00 ,  G05B 13/04
FI (2件)：
H02P5/00 X ,  G05B13/04
Fターム (20件)：
5H004GA05 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004JB21 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KB39 ,  5H004KC27 ,  5H501BB11 ,  5H501DD01 ,  5H501GG01 ,  5H501GG03 ,  5H501GG05 ,  5H501JJ03 ,  5H501JJ04 ,  5H501JJ22 ,  5H501JJ23 ,  5H501JJ24 ,  5H501LL01 ,  5H501LL35
引用特許：
審査官引用 (2件)

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