特許

J-GLOBAL ID：201403010895117510

部品取付作業支援システムおよび部品取付方法

発明者： 志 子 田 繁 一 ,  中 村 直 弘 ,  中 野 信 一 ,  赤 松 政 彦 ,  米 本 臣 吾 ,  河 本 孝 ,  渡 海 大 輔
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (2件)： リングループ特許業務法人 ,  名塚 聡
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-091419
公開番号（公開出願番号）：特開2014-215748
出願日： 2013年04月24日
公開日（公表日）： 2014年11月17日
要約：

【課題】複合現実感技術を利用して、部品の取付作業の効率を大幅に向上させること。【解決手段】本システムは、作業者の視点位置でその視線方向の作業空間を部品を取り付けるべきワークと共に撮像する撮像手段と、作業者の視点および作業空間中のワークの相対的な位置姿勢関係を示す位置姿勢情報を取得する位置姿勢情報取得手段と、位置姿勢情報に基づいて、視点位置およびその視線方向における取付後の部品を示す三次元の仮想画像を生成する仮想画像生成手段と、作業空間の現実画像に仮想画像を重畳させて合成画像を生成する画像合成手段と、合成画像を表示する表示手段と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

部品の取付作業を支援するための部品取付作業支援システムであって、 作業者の視点位置でその視線方向における作業空間を前記部品を取り付けるべきワークと共に撮像するための撮像手段と、 前記作業者の視点と、前記作業空間中の前記ワークとの相対的な位置姿勢関係を示す位置姿勢情報を取得するための位置姿勢情報取得手段と、 前記位置姿勢情報に基づいて、前記作業者の前記視点位置およびその視線方向における取付後の前記部品を示す三次元の仮想画像を生成するための仮想画像生成手段と、 前記撮像手段により撮像された前記作業空間の現実画像に前記仮想画像を重畳させて合成画像を生成するための画像合成手段と、 前記合成画像を表示するための表示手段と、を備えた部品取付作業支援システム。

IPC (2件)：

G06T 19/00 ,  G09B 19/00

FI (2件)：

G06T19/00 G ,  G09B19/00 Z

Fターム (12件)：

5B050AA06 ,  5B050BA06 ,  5B050BA11 ,  5B050BA13 ,  5B050CA07 ,  5B050EA06 ,  5B050EA13 ,  5B050EA19 ,  5B050EA24 ,  5B050EA26 ,  5B050FA02 ,  5B050FA06

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 作業指示装置における位置検出方法および位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-184849   出願人：日産自動車株式会社
• 作業支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-235261   出願人：独立行政法人産業技術総合研究所
• 仮想現実感を利用した施工支援情報システム。
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-183168   出願人：飛島建設株式会社
• 作業誘導システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-180260   出願人：ウエストユニティス株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

• ”3次元CADシステムの最新動向”