特許
J-GLOBAL ID：201403012201351166
位置検出装置、カプセル型内視鏡システムおよびカプセル型内視鏡の位置検出プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-526784
特許番号：特許第5519865号
出願日： 2012年06月25日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 被検体に導入されて該被検体の内部を移動するカプセル型内視鏡から送信された信号の複数の受信アンテナにおける受信強度をもとに前記カプセル型内視鏡の前記被検体内における位置を検出する位置検出装置であって、
前記複数の受信アンテナが受信した信号の各受信強度をもとに各受信アンテナと前記カプセル型内視鏡との距離である第1の距離を求める距離算出部と、
各受信アンテナを中心として各受信アンテナに対応する前記第1の距離を半径とする複数の球のうち少なくとも3以上の球が重なり合う領域の内部において、各球面からの距離の総和を求める総和距離算出部と、
前記各球面からの距離の総和が最小となる位置を前記カプセル型内視鏡の位置として検出する位置決定部と、
を備え、
前記総和距離算出部は、前記カプセル型内視鏡が存在しうる前記被検体内での領域を分割したことによって得られる複数の部分領域の各々に対し、前記部分領域の中心点が前記少なくとも3以上の球が重なり合う領域の内部に位置するか否かを判断し、前記少なくとも3以上の球が重なり合う領域の内部に位置すると判断した前記部分領域の中心点と各球面との距離の総和を求めて、
前記位置決定部は、前記総和距離算出部が求めた総和が最小となる前記部分領域の中心点を前記カプセル型内視鏡の位置として検出することを特徴とする位置検出装置。
IPC (2件)：
A61B 1/00 ( 200 6.01)
, A61B 5/07 ( 200 6.01)
A61B 1/00 320 B
, A61B 1/00 320 Z
, A61B 5/07
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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