特許
J-GLOBAL ID：201403015850617824

運転支援装置

発明者：
土佐 隆敏

土佐 隆敏 について

, 
森田 茂樹

森田 茂樹 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (4件)： 田澤 英昭 ,  濱田 初音 ,  久米 輝代 ,  河村 秀央
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-022423
公開番号（公開出願番号）：特開2014-153875
出願日： 2013年02月07日
公開日（公表日）： 2014年08月25日
要約：
【課題】運転者が真に認識している視認対象物を検出し、移動体と障害物との衝突危険性を正確に判断するための情報を提供する。【解決手段】移動体の周辺に位置する障害物を検出する障害物検出部10と、移動体の運転者の両目の視線方向を示す視線ベクトルを特定する視線特定部20と、障害物検出部10が検出した障害物と、視線特定部20が特定した運転者の両目の視線ベクトルとに基づいて、運転者の両目の視線ベクトルの交点に位置する障害物を運転者が視認する障害物と判断し、当該運転者が視認すると判断した障害物および障害物検出部10が検出した障害物に関する視認情報を生成する視認情報生成部30とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動体に搭載され、当該移動体と障害物との衝突危険性を示す情報を提示する運転支援装置において、 前記移動体の周辺に位置する前記障害物を検出する障害物検出部と、 前記移動体の運転者の両目の視線方向を示す視線ベクトルを特定する視線特定部と、 前記障害物検出部が検出した障害物と、前記視線特定部が特定した前記運転者の両目の視線ベクトルとに基づいて、前記運転者の両目の視線ベクトルの交点に位置する障害物を前記運転者が視認する障害物と判断し、当該運転者が視認すると判断した障害物および前記障害物検出部が検出した障害物に関する視認情報を生成する視認情報生成部とを備えたことを特徴とする運転支援装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ,  B60K 28/06 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60
FI (4件)：
G08G1/16 C ,  B60K28/06 Z ,  G06T7/00 C ,  G06T7/60 150P
Fターム (24件)：
3D037FA19 ,  3D037FA21 ,  3D037FB01 ,  3D037FB09 ,  5H181AA01 ,  5H181AA21 ,  5H181BB04 ,  5H181BB05 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF33 ,  5H181FF35 ,  5H181LL01 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096CA17 ,  5L096DA02 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69
引用特許：
審査官引用 (6件)
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