特許

J-GLOBAL ID：201403017608392845

歩行補助装置

発明者： 田中 英一郎 ,  丹羽 涼介 ,  梶原 陽介 ,  鈴木 雄大 ,  弓削 類 ,  河原 裕美
出願人/特許権者： 学校法人 芝浦工業大学 ,  株式会社スペース・バイオ・ラボラトリーズ ,  株式会社安川電機
代理人 (3件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳 ,  福田 浩志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-105342
公開番号（公開出願番号）：特開2014-226151
出願日： 2013年05月17日
公開日（公表日）： 2014年12月08日
要約：

【課題】歩行動作をスムーズに行うことができる歩行補助装置を提供する。【解決手段】踵が載る踵部材28と、踵部材28と間隔を開けて設けられ、足先が載る足先部材30と、踵部材28に対して足先部材30を移動可能に連結する連結部材50と、足首又は足の甲に装着され、踵を踵部材28に固定する固定部材34と、脚に取り付けられて足首側へ延出し、踵部材28が回動可能に連結されたフレームと、踵部材28とフレームとの連結部に設けられ、フレームに対して踵部材を前後に回動させる駆動手段と、を有する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

踵が載る踵部材と、 前記踵部材と間隔を開けて設けられ、足先が載る足先部材と、 前記踵部材に対して前記足先部材を移動可能に連結する連結部材と、 足首又は足の甲に装着され、踵を前記踵部材に固定する固定部材と、 脚に取り付けられて足首側へ延出し、前記踵部材が回動可能に連結されたフレームと、 前記踵部材と前記フレームとの連結部に設けられ、前記フレームに対して前記踵部材を前後に回動させる駆動手段と、 を有する歩行補助装置。

IPC (3件)：

A61H 3/00 ,  A61F 2/66 ,  B25J 11/00

FI (3件)：

A61H3/00 B ,  A61F2/66 ,  B25J11/00 Z

Fターム (23件)：

3C707AS38 ,  3C707HS27 ,  3C707HT12 ,  3C707HT23 ,  3C707KS34 ,  3C707KX12 ,  3C707WM23 ,  3C707XK03 ,  3C707XK06 ,  3C707XK14 ,  3C707XK54 ,  3C707XK67 ,  4C097AA08 ,  4C097BB02 ,  4C097CC10 ,  4C097CC11 ,  4C097DD01 ,  4C097DD04 ,  4C097DD09 ,  4C097TA07 ,  4C097TB01 ,  4C097TB05 ,  4C097TB14

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 密着型歩行支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-060324   出願人：学校法人芝浦工業大学
• 片足用リハビリテーション器具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-172230   出願人：フラビオフォーナー
• 歩行補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-257216   出願人：本田技研工業株式会社
• 個人的に調整可能な履物
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2007-538611   出願人：パーフェクトフィットリミテッドライアビリティカンパニー