特許
J-GLOBAL ID：201403025006081442

モータ制御装置およびモータ制御方法

発明者：
鈴木 晴之

鈴木 晴之 について


出願人/特許権者：
株式会社リコー

株式会社リコー について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-043443
公開番号（公開出願番号）：特開2014-176101
出願日： 2013年03月05日
公開日（公表日）： 2014年09月22日
要約：
【課題】高コストなハードウェアを用いずに高精度にモータの駆動制御を行う。【解決手段】モータの回転位置に応じて周期的に変化するエンコード信号に応じた駆動指令に従い、モータの回転位置および回転速度のうち少なくとも一方を制御する。第1処理は、エンコード信号に基づき回転位置を検出する回転位置検出処理を少なくとも含み、割り込み処理の生起毎に同一の処理が実行される。第2処理は、第1処理により検出した回転位置に応じて駆動指令を生成する処理を少なくとも含み、割り込み処理の生起毎に異なる処理が選択される。割り込み処理内において、第2処理の実行に先立って、第1処理の回転位置検出処理を実行する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
駆動指令に従いモータの駆動制御を行う駆動制御部と、 前記駆動制御を行うための割り込み処理を割り込み周期毎に生起されて実行する割り込み制御部と、 前記割り込み処理の生起毎に同一の第1処理を実行する第1処理部と、 前記割り込み処理の生起毎に異なる第2処理を選択して実行する第2処理部と を備え、 前記割り込み制御部は、 前記割り込み処理内で、前記第2処理の実行に先立って、前記第1処理のうち少なくとも1を実行する ことを特徴とするモータ制御装置。
IPC (2件)：
H02P 29/00 ,  G05D 3/12
FI (4件)：
H02P5/00 W ,  G05D3/12 S ,  H02P5/00 G ,  H02P5/00 K
Fターム (21件)：
5H303AA21 ,  5H303AA28 ,  5H303CC01 ,  5H303CC03 ,  5H303DD01 ,  5H303FF03 ,  5H303KK35 ,  5H501AA19 ,  5H501BB04 ,  5H501BB20 ,  5H501DD01 ,  5H501GG01 ,  5H501GG03 ,  5H501HB16 ,  5H501JJ03 ,  5H501JJ12 ,  5H501JJ17 ,  5H501JJ30 ,  5H501KK05 ,  5H501LL07 ,  5H501LL34
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (4件)
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