特許

J-GLOBAL ID：201403027223060189

自動移動装置

発明者： 穂積 久士 ,  前田 祐治 ,  徳永 泰明 ,  藁科 正彦
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (3件)： 鹿股 俊雄 ,  瀧本 十良三 ,  塩澤 克利
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-089459
公開番号（公開出願番号）：特開2014-213388
出願日： 2013年04月22日
公開日（公表日）： 2014年11月17日
要約：

【課題】走行経路に障害物や段差等が存在したとしても、自動移動装置を迅速かつ安定的に走行させる。【解決手段】各種計測装置及び保守点検装置が搭載された複数の車両2a、2bと、各車両間に設けられ各車両2a、2bを旋回伸縮自在に連結する伸縮連結部材3と、各車両2a、2bの下部に設けられ各車両を接地面に接離可能に固定する固定脚5a、5bと、を有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

各種計測装置及び保守点検装置が搭載された複数の車両と、各車両間に設けられ各車両を旋回伸縮自在に連結する伸縮連結部材と、各車両の下部に設けられ各車両を接地面に接離可能に固定する固定脚と、を有することを特徴とする自動移動装置。

IPC (1件)：

B25J 5/00

FI (1件)：

B25J5/00 A

Fターム (12件)：

3C707CS08 ,  3C707CU03 ,  3C707HS12 ,  3C707HT04 ,  3C707KS12 ,  3C707KS18 ,  3C707LS15 ,  3C707WA16 ,  3C707WA18 ,  3C707WA19 ,  3C707WA22 ,  3C707WA24

引用特許：

審査官引用 (2件)

• マイクロロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-317958   出願人：株式会社アプライド・マイクロシステム
• 真空駆動小形メカニズム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-184040   出願人：日本電信電話株式会社