特許
J-GLOBAL ID：201403035121085120
画像処理装置、画像処理方法
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
大塚 康徳
, 高柳 司郎
, 大塚 康弘
, 木村 秀二
, 下山 治
, 永川 行光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-137268
公開番号（公開出願番号）：特開2014-002033
出願日： 2012年06月18日
公開日（公表日）： 2014年01月09日
要約：
【課題】 オブジェクト、特に画像奥行き方向に広がりを持って配置されたオブジェクト、の位置姿勢をより高精度に求めるための技術を提供すること。【解決手段】 パターン光が投影された現実物体を含んだ画像を取得する。現実物体の形状を模した仮想物体を前記画像上に重畳し、該重畳された仮想物体の各箇所に対応する前記現実物体の箇所を、該画像において前記パターン光が写っている領域を拡大した拡大領域外から特定する。特定された箇所に基づいて、画像上に重畳された仮想物体と現実物体との位置ずれを算出する。位置ずれを極小化するように、仮想物体の位置姿勢を、現実物体の位置姿勢として求める。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
パターン光が投影された現実物体を含んだ画像を取得する手段と、
前記現実物体の形状を模した仮想物体を前記画像上に重畳し、該重畳された仮想物体の各箇所に対応する前記現実物体の箇所を、該画像において前記パターン光が写っている領域を拡大した拡大領域外から特定する探索手段と、
前記探索手段によって特定された箇所に基づいて、前記画像上に重畳された仮想物体と前記現実物体との位置ずれを算出する手段と、
前記位置ずれを極小化するように、前記仮想物体の位置姿勢を、前記現実物体の位置姿勢として求める演算手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B11/00 H
, G01B11/26 H
2F065AA04
, 2F065AA37
, 2F065BB05
, 2F065EE00
, 2F065FF01
, 2F065FF02
, 2F065FF09
, 2F065HH05
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065PP25
, 2F065QQ00
, 2F065QQ04
, 2F065QQ13
, 2F065QQ17
, 2F065QQ23
, 2F065QQ27
, 2F065QQ37
