画像処理装置および方法

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：西山恵三 , 内尾裕一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-219846
公開番号（公開出願番号）：特開2008-046750
出願日： 2006年08月11日
公開日（公表日）： 2008年02月28日
要約：

【課題】観察対象が隠蔽物体により隠蔽される場合の自然特徴の誤検出を防止し、位置合わせの安定性を向上させる。【解決手段】観察対象物体を隠蔽する隠蔽物体を定義する隠蔽物体定義手段と、入力された撮像画像において、前記隠蔽物体が前記観察対象物体を隠蔽する隠蔽領域を検出する隠蔽領域検出手段と、前記撮像画像から前記観察対象物体の画像特徴を検出する画像特徴検出手段と、前記画像特徴検出手段において検出された画像特徴に基づき、前記撮影画像を撮影した際の撮像装置の位置または姿勢、または観察対象物体の位置または姿勢を算出する算出手段とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

観察対象物体を隠蔽する隠蔽物体を定義する隠蔽物体定義手段と、撮像画像を入力する画像入力手段と、前記入力された撮像画像において、前記隠蔽物体が前記観察対象物体を隠蔽する隠蔽領域を検出する隠蔽領域検出手段と、前記撮像画像から前記観察対象物体の画像特徴を検出する画像特徴検出手段と、前記画像特徴検出手段において検出された画像特徴に基づき、前記撮影画像を撮影した際の撮像装置の位置または姿勢、または観察対象物体の位置または姿勢を算出する算出手段とを備え、前記算出手段で使用される画像特徴は、前記撮影画像における前記隠蔽領域外の画像領域における画像特徴であることを特徴とする画像処理装置。

IPC (3件)：

G06T 17/40 , G06T 1/00 , G06T 7/00

FI (3件)：

G06T17/40 G , G06T1/00 315 , G06T7/00 200Z

Fターム (22件)：

5B050AA08 , 5B050BA09 , 5B050EA18 , 5B050EA19 , 5B050FA02 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CE08 , 5B057DA07 , 5B057DC08 , 5L096BA08 , 5L096CA02 , 5L096DA04 , 5L096FA02 , 5L096FA06 , 5L096FA67 , 5L096GA10 , 5L096JA11

引用特許：

出願人引用 (1件)

情報処理方法および装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-095535 出願人：キヤノン株式会社

審査官引用 (6件)

顔情報計測システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-078758 出願人：国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学
画像処理方法、画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-166132 出願人：キヤノン株式会社
マーカ検出方法及び装置並びに位置姿勢推定方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-106243 出願人：キヤノン株式会社

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引用文献：

審査官引用 (3件)

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