特許

J-GLOBAL ID：201403035470233676

操作対象装置の操作システム、操作入力装置

発明者： 只野 耕太郎 ,  川嶋 健嗣
出願人/特許権者： 国立大学法人東京工業大学
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-245704
公開番号（公開出願番号）：特開2014-095953
出願日： 2012年11月07日
公開日（公表日）： 2014年05月22日
要約：

【課題】簡易かつ直感的に操作対象装置の操作を可能とする。【解決手段】操作システムは、操作対象装置、第1および第2の姿勢検出部、操作対象装置、および制御ユニットを備える。制御ユニットは、第2の姿勢検出部により検出した操作者の上体の傾斜変位に基づく角速度のうちの上体の前後方向への傾斜角速度成分に基づいて操作者の首位置の前後方向の並進速度を算出し、当該算出した操作者の首位置の前後方向の並進速度に応じた前後方向操作指令信号を算出し、第1の姿勢検出部により検出した操作者の頭部の姿勢の動き情報に応じた上下左右方向操作指令信号を算出し、当該算出した前後方向操作指令信号および上下左右方向操作指令信号に追従するように前記操作対象装置を制御する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

操作者の頭部および上体の動きに応じて操作対象を操作する操作対象装置と、 操作者の頭部に取り付けられ当該操作者の頭部の姿勢変位に基づく角速度を検出する第1の姿勢検出部と、 前記操作者の胴部に取り付けられ当該操作者の上体の傾斜変位に基づく角速度を検出する第2の姿勢検出部と、 前記第2の姿勢検出部により検出した前記操作者の前記上体の傾斜変位に基づく角速度のうちの前記上体の前後方向への傾斜角速度成分に基づいて前記操作者の首位置の前後方向の並進速度を算出し、当該算出した前記操作者の首位置の前後方向の並進速度に応じた前後方向操作指令信号を算出し、前記第1の姿勢検出部により検出した前記操作者の前記頭部の姿勢の動き情報に応じた上下左右方向操作指令信号を算出し、当該算出した前記前後方向操作指令信号および前記上下左右方向操作指令信号に追従するように前記操作対象装置を制御する制御ユニットと、 を備える、操作対象装置の操作システム。

IPC (3件)：

G06F 3/01 ,  G06F 3/048 ,  A61B 19/00

FI (4件)：

G06F3/01 310C ,  G06F3/048 656D ,  G06F3/048 658B ,  A61B19/00 502

Fターム (18件)：

5E555AA04 ,  5E555BA22 ,  5E555BB22 ,  5E555BC01 ,  5E555BC08 ,  5E555CA42 ,  5E555CA44 ,  5E555CB66 ,  5E555CC01 ,  5E555CC22 ,  5E555DB03 ,  5E555DB06 ,  5E555DC02 ,  5E555EA22 ,  5E555FA01 ,  5E555FA05 ,  5E555FA11 ,  5E555FA30