特許
J-GLOBAL ID:201403036247697659

触覚センサ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦 ,  大貫 進介
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-245630
公開番号(公開出願番号):特開2014-115282
出願日: 2013年11月28日
公開日(公表日): 2014年06月26日
要約:
【課題】 垂直抗力とせん断力を同時に測定可能な高感度の柔軟触覚センサを提供する。【解決手段】 触覚センサは、複数の第1電極が備えられる第1基板と、前記複数の第1電極それぞれに対応する複数の第2電極が備えられる第2基板と、前記第1基板と前記第2基板との間に提供される誘電体とを含み、前記複数の第1電極のいずれか1つの電極に対して、これに対応する第2電極は一方向に離れて配置され、前記複数の第1電極のいずれか1つの電極に隣接する他の第1電極に対して、これに対応する第2電極は他方向に離れて配置される。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
複数の第1電極が備えられる第1基板と、 前記複数の第1電極それぞれに対応する複数の第2電極が備えられる第2基板と、 前記第1基板と前記第2基板との間に提供される誘電体と、 を含み、 前記複数の第1電極のいずれか1つの電極に対して、これに対応する第2電極は一方向に離れて配置され、前記複数の第1電極のいずれか1つの電極に隣接する他の第1電極に対して、これに対応する第2電極は他方向に離れて配置されることを特徴とする触覚センサ。
IPC (2件):
G01L 5/16 ,  G01L 1/14
FI (2件):
G01L5/16 ,  G01L1/14 J
Fターム (3件):
2F051AB06 ,  2F051BA07 ,  2F051DA03
引用特許:
審査官引用 (16件)
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