特許

J-GLOBAL ID：201403037069272629

車両の走行制御装置

発明者： 長塚 敬一郎 ,  山門 誠 ,  植山 幹夫 ,  佐々木 光秀
出願人/特許権者： 日立オートモティブシステムズ株式会社
代理人 (3件)： 井上 学 ,  戸田 裕二 ,  岩崎 重美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-016335
公開番号（公開出願番号）：特開2014-148182
出願日： 2013年01月31日
公開日（公表日）： 2014年08月21日
要約：

【課題】 ドライバに違和感を与えることなく車両を制御することのできる車両の走行制御装置を提供する。【解決手段】 車両の前後加速度を制御する制御指令値を算出する制御指令値算出部と、ドライバのブレーキ操作により車両に発生する前後加速度を推定する前後加速度推定部と、前後加速度を時間微分して車両に発生する前後加加速度を推定する前後加加速度推定部と、前後加加速度と制御指令値に基づいて、ドライバブレーキ操作による車両挙動と、制御指令による車両挙動と、の乖離を判断する乖離判断部と、乖離判断部の乖離判断結果に応じて制御指令を補正する制御指令値補正部と、を有する。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

車両の前後加速度を制御する制御指令値を算出する制御指令値算出部と、 ドライバのブレーキ操作により車両に発生する前後加速度を推定する前後加速度推定部と、 前記前後加速度を時間微分して車両に発生する前後加加速度を推定する前後加加速度推定部と、 前記前後加加速度と前記制御指令値に基づいて、ドライバブレーキ操作による車両挙動と、制御指令による車両挙動と、の乖離を判断する乖離判断部と、 前記乖離判断部の乖離判断結果に応じて前記制御指令を補正する制御指令値補正部と、を有する車両の走行制御装置。

IPC (1件)：

B60T 8/175

FI (2件)：

B60T8/1755 Z ,  B60T8/1755 A

Fターム (14件)：

3D246GB04 ,  3D246GC14 ,  3D246HA01A ,  3D246HA08A ,  3D246HA13A ,  3D246HA43A ,  3D246HA81A ,  3D246HA94A ,  3D246HA94C ,  3D246HA95A ,  3D246JB02 ,  3D246JB54 ,  3D246JB58 ,  3D246KA06

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-280808   出願人：株式会社日立製作所
• 車輌の挙動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-124491   出願人：トヨタ自動車株式会社