特許
J-GLOBAL ID：201403038497433480

PNDのためのカメラベースの慣性センサアライメント

発明者：
ガリン、ライオネル・ジェイ

ガリン、ライオネル・ジェイ について


出願人/特許権者：
クゥアルコム・インコーポレイテッド

クゥアルコム・インコーポレイテッド について


代理人 (13件)： 蔵田 昌俊 ,  福原 淑弘 ,  中村 誠 ,  野河 信久 ,  峰 隆司 ,  河野 直樹 ,  砂川 克 ,  井関 守三 ,  赤穂 隆雄 ,  井上 正 ,  佐藤 立志 ,  岡田 貴志 ,  堀内 美保子
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-549477
公開番号（公開出願番号）：特表2014-505249
出願日： 2012年01月09日
公開日（公表日）： 2014年02月27日
要約：
カメラからの画像に基づく慣性センサ測定値を使用して推測航法ナビゲーションを向上させる装置と方法が開示される。モバイルデバイスに構築されたカメラは、慣性センサおよび回転行列を較正するために使用される。カメラからの画像は、(1)加速度計測定値から重力エレメントを除去するため、(2)ジャイロメータについてのスケーリングファクタおよびオフセットを設定するため、(3)回転行列のための初期値および更新値を設定するために使用されうる。
請求項（抜粋）：
ナビゲーションのために画像を使用するモバイルデバイスであって、 一連の画像を獲得するためのカメラと、 前記モバイルデバイスの本体基準系と自動車の基盤基準系との間で変換する第1の回転行列、 前記自動車の前記基盤基準系と局所基準系との間で変換する第2の回転行列、および 前記本体基準系と前記局所基準系との間で変換する第3の回転行列を保持するためのメモリと、 前記カメラおよび前記メモリに結合され、前記一連の画像に基づいて前記第1の回転行列の初期値を決定し、前記一連の画像に基づいて前記第3の回転行列の初期値を決定するプロセッサと、 を備えるモバイルデバイス。
IPC (1件)：
G01C 21/18
FI (1件)：
G01C21/18
Fターム (10件)：
2F129AA03 ,  2F129BB02 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB39 ,  2F129BB40 ,  2F129BB47 ,  2F129BB54 ,  2F129BB65 ,  2F129CC33
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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