特許
J-GLOBAL ID：201403039787384268
物体検出装置、物体検出方法、及びプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-134057
公開番号（公開出願番号）：特開2013-257785
出願日： 2012年06月13日
公開日（公表日）： 2013年12月26日
要約：
【課題】高精度で移動体を検出する。【解決手段】物体検出装置12の取得部14は、撮像画像を取得する。仮設定部40は、取得された1の撮像画像を仮背景画像として仮設定する。特定部42は、仮背景画像における移動体が存在すると推定される領域を、再設定領域として特定する。作成部48は、仮背景画像の取得後に取得された撮像画像に基づいて、再設定領域に対応する移動体が存在しない移動体無背景領域画像を作成する。設定部46は、仮背景画像における再設定領域を移動体無背景領域画像に置換した置換画像を、背景画像として設定する。検出部16は、背景画像と新たに取得された撮像画像との差分処理により、該撮像画像に含まれる移動体を検出する。出力部は、前記検出部の検出結果を出力する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
撮像画像を取得する取得部と、
取得された1の撮像画像を仮背景画像として仮設定する仮設定部と、
前記仮背景画像における移動体が存在すると推定される領域を、再設定領域として特定する特定部と、
前記仮背景画像の取得後に取得された撮像画像に基づいて、前記再設定領域に対応する移動体が存在しない移動体無背景領域画像を作成する作成部と、
前記仮背景画像における前記再設定領域を前記移動体無背景領域画像に置換した置換画像を、背景画像として設定する設定部と、
前記背景画像と新たに取得された撮像画像との差分処理により、該撮像画像に含まれる移動体を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果を出力する出力部と、
を備えた物体検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T7/20 200B
, H04N7/18 K
5C054EA01
, 5C054EA05
, 5C054FC01
, 5C054FC12
, 5L096CA04
, 5L096GA08
, 5L096GA51
, 5L096HA03
審査官引用 (2件)
-
画像処理装置及び画像処理方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2005-363332
出願人：松下電器産業株式会社
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画像監視装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-223167
出願人：株式会社東芝
引用文献：
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