特許
J-GLOBAL ID：201403039898009229

追尾装置

発明者：
丸山 晃佐

丸山 晃佐 について

, 
亀田 洋志

亀田 洋志 について

, 
森本 勇次

森本 勇次 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (3件)： 高橋 省吾 ,  稲葉 忠彦 ,  村上 加奈子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-226590
公開番号（公開出願番号）：特開2014-077751
出願日： 2012年10月12日
公開日（公表日）： 2014年05月01日
要約：
【課題】複数のセンサによって複数の目標を追尾する際、センサの探知性能や目標の速度能力などの個々の能力に関する仮定によらず、一般化した状況でゴーストを除去する追尾装置を得る。【解決手段】複数の目標を複数のセンサによって測定することで複数の目標候補の位置を算出する目標候補位置算出部、真の目標に関する位置情報と真の目標の運動モデルとに基づき、真の目標に関する未来の位置情報を予測位置情報として算出する真目標情報予測処理部、ゴーストに関する位置情報とゴーストの運動モデルとに基づき、ゴーストに関する未来の位置情報を予測位置情報として算出するゴースト情報予測処理部、目標候補の位置と真の目標の予測位置情報との残差および目標候補の位置とゴーストの予測位置情報との残差に基づき、それぞれの目標候補が真の目標であるかゴーストであるかを判別する判別部、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数の目標を複数のセンサによって測定することで複数の目標候補の位置を算出する目標候補位置算出部、 真の目標に関する位置情報と前記真の目標の運動モデルとに基づき、前記真の目標に関する未来の位置情報を予測位置情報として算出する真目標情報予測処理部、 ゴーストに関する位置情報と前記ゴーストの運動モデルとに基づき、前記ゴーストに関する未来の位置情報を予測位置情報として算出するゴースト情報予測処理部、 前記目標候補の位置と前記真の目標の予測位置情報との残差および前記目標候補の位置と前記ゴーストの予測位置情報との残差に基づき、それぞれの前記目標候補が真の目標であるかゴーストであるかを判別する判別部、 を備えた追尾装置。
IPC (2件)：
G01S 13/66 ,  G01S 13/87
FI (2件)：
G01S13/66 ,  G01S13/87
Fターム (8件)：
5J070AC01 ,  5J070AC13 ,  5J070AK22 ,  5J070BB02 ,  5J070BB06 ,  5J070BB15 ,  5J070BB16 ,  5J070BD01
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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