特許
J-GLOBAL ID：201403053480100729

モーショントラッカ装置

発明者：
多和田 一穂

多和田 一穂 について

, 
岡本 正和

岡本 正和 について


出願人/特許権者：
株式会社島津製作所

株式会社島津製作所 について


代理人 (1件)： 鹿島 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-245401
公開番号（公開出願番号）：特開2014-095557
出願日： 2012年11月07日
公開日（公表日）： 2014年05月22日
要約：
【課題】 カメラ座標系に対する対象物の角度を高精度で算出することができるモーショントラッカ装置を提供する。【解決手段】 カメラ座標系に対する各光学マーカー7のそれぞれの実測位置を算出する実測位置算出部24と、カメラ座標系に対する各光学マーカー7のそれぞれの基準位置を示す基準情報を記憶するための記憶部42と、角度算出部27とを備えるモーショントラッカ装置1であって、時間t(n-1)から時間tnまでの角速度及び時間tnの実測位置に基づいて、時間t(n-1)における各光学マーカー7のそれぞれの真位置を算出する真位置算出部25と、基準情報を時間t(n-1)の真位置を用いて変更する更新部26とを備え、角度算出部27は、時間t(n+1)の実測位置及び更新された基準情報に基づいて、時間t(n+1)における基準座標系に対する対象物10の角度を算出する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
対象物に取り付けられた3個以上の光学マーカーからなる光学マーカー群と、 カメラ座標系が設定され、前記光学マーカーからの光線を立体視で検出するカメラ装置と、 検出された光線に基づいて、前記カメラ座標系に対する各光学マーカーのそれぞれの実測位置を算出する実測位置算出部と、 前記カメラ座標系に対する各光学マーカーのそれぞれの基準位置を示す基準情報を記憶するための記憶部と、 時間tnの実測位置及び基準情報に基づいて、時間tnにおける前記カメラ座標系に対する対象物の角度を算出する角度算出部とを備えるモーショントラッカ装置であって、 時間t(n-1)から時間tnまでに前記対象物に作用した角速度を検出する角速度センサと、 時間t(n-1)から時間tnまでの角速度及び時間tnの実測位置に基づいて、時間t(n-1)における各光学マーカーのそれぞれの真位置を算出する真位置算出部と、 基準情報を時間t(n-1)の真位置を用いて変更する更新部とを備え、 前記角度算出部は、時間t(n+1)の実測位置及び更新された基準情報に基づいて、時間t(n+1)における前記カメラ座標系に対する対象物の角度を算出することを特徴とするモーショントラッカ装置。
IPC (3件)：
G01B 11/26 ,  G06T 3/00 ,  G06F 3/034
FI (4件)：
G01B11/26 H ,  G06T3/00 100 ,  G06F3/033 422 ,  G06F3/033 425
Fターム (35件)：
2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065BB15 ,  2F065BB29 ,  2F065CC16 ,  2F065FF01 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065FF64 ,  2F065FF66 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  5B057AA19 ,  5B057BA17 ,  5B057BA23 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CD02 ,  5B057CD03 ,  5B057CH16 ,  5B057CH20 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC07 ,  5B057DC08 ,  5B057DC32 ,  5B057DC36 ,  5B087AA09 ,  5B087BC05 ,  5B087BC12 ,  5B087BC16 ,  5B087BC32
引用特許：
審査官引用 (4件)
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