特許
J-GLOBAL ID：201403058810171760

車両の運転支援装置

発明者：
関口 弘幸

関口 弘幸 について

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丸山 匡

丸山 匡 について

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加藤 寛基

加藤 寛基 について

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柴田 英司

柴田 英司 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-077039
公開番号（公開出願番号）：特開2013-203339
特許番号：特許第5572657号
出願日： 2012年03月29日
公開日（公表日）： 2013年10月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 前方立体物情報を検出する立体物情報検出手段と、 自車両と前記前方立体物との衝突可能性を判定する衝突可能性判定手段と、 前記自車両と前記前方立体物との衝突可能性が高いと判定されたとき当該前方立体物との衝突を防止するための自動制動制御を実行する制動制御手段と、 予め設定された条件に基づいて前記前方立体物が前記自動制動制御の制御対象として信頼度の高い立体物であるか否かの判定を行う信頼度判定手段と、 前記前方立体物との衝突可能性が高いとの判定がなされている場合において、当該前方立体物の前記制御対象としての信頼度が低いと判定され、且つ、アクセル開度の増加量が設定閾値以上であると判定されたとき前記自動制動制御の実行を解除する解除手段と、を備え、 前記解除手段は、前記前方立体物の前記制御対象としての信頼度の判定を複数の項目について行い、2以上の項目において信頼度が低いと判定された場合には、何れか1つの項目において信頼度が低いと判定された場合よりも、前記アクセル開度の増加量に対する前記閾値を低く設定することを特徴とする車両の運転支援装置。
IPC (3件)：
B60T 7/12 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)
FI (3件)：
B60T 7/12 C ,  B60R 21/00 626 A ,  G08G 1/16 C
引用特許：
審査官引用 (6件)
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