特許

J-GLOBAL ID：201403059055111510

多軸制御システム及び多軸制御方法

発明者： 吉田 純一
出願人/特許権者： JUKI株式会社
代理人 (4件)： 青木 宏義 ,  天田 昌行 ,  岡田 喜雅 ,  溝口 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-172619
公開番号（公開出願番号）：特開2014-064452
出願日： 2013年08月22日
公開日（公表日）： 2014年04月10日
要約：

【課題】制御周期を長くすることなく、モータ数の増加に伴う回路規模の拡大及び消費電力の増大を抑えること。【解決手段】上位制御装置(2)によって通信回線を通じて複数のモータ駆動装置(3)が制御されて、モータ駆動装置(3)に接続されたモータ(4)が駆動される多軸制御システム(1)であって、モータ駆動装置(3)が、モータ(4)に取り付けられた位置検出器(5)からモータ(4)の現在位置を含む位置データを取得し、位置データをパケットに格納して通信回線を通じて上位制御装置(2)に送信し、上位制御装置(2)が、モータ駆動装置(3)から受信したパケットから位置データを取り出して、位置データからモータ(4)の現在位置を検出し、モータ(4)の現在位置に基づいて駆動制御を行う構成にした。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

上位制御装置によって通信回線を通じて複数のモータ駆動装置が制御されて、前記モータ駆動装置に接続されたモータが駆動される多軸制御システムであって、 前記モータ駆動装置は、 前記モータに取り付けられた位置検出器から前記モータの現在位置を含む位置データを取得し、当該位置データをパケットに格納して前記通信回線を通じて前記上位制御装置に送信する送信処理部を備え、 前記上位制御装置は、 前記モータ駆動装置から受信したパケットから前記位置データを取り出して、当該位置データから前記モータの現在位置を検出するデータ処理部と、 前記モータの現在位置に基づいて前記モータに対する駆動制御を行う制御処理部とを備えたことを特徴とする多軸制御システム。

IPC (1件)：

H02P 5/74

FI (1件)：

H02P7/74 D

Fターム (8件)：

5H572AA14 ,  5H572DD01 ,  5H572EE03 ,  5H572GG01 ,  5H572HC07 ,  5H572JJ03 ,  5H572KK04 ,  5H572LL32

引用特許：

審査官引用 (2件)

• ロボット装置の通信システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-185616   出願人：株式会社デンソーウェーブ
• 工業用ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-081420   出願人：トキコ株式会社