特許
J-GLOBAL ID：201403061278465718
カメラキャリブレーション結果検証装置および方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
木村 正俊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-207173
公開番号（公開出願番号）：特開2013-257349
出願日： 2013年10月02日
公開日（公表日）： 2013年12月26日
要約：
【課題】 カメラキャリブレーションが精確に行われているか否かを検証する。【解決手段】 本発明によれば、撮影画像上の適当な位置Qiが例えばマウス18の操作によって指定される。すると、この指定位置Qiの画像座標値(u,v)が実空間に設定された世界座標の座標値に変換される。このとき、実空間における高さがゼロの平面上の当該世界座標値に変換される。さらに、この世界座標値が当該平面の模擬画像であるマップ画像上の2次元座標値(α,β)に変換される。そして、このマップ画像上の2次元座標値(α,β)に従う位置Qjにマーカ46が表示される。このマーカ46の位置Qjが撮影画像上の指定位置Qiに対応すれば、カメラキャリブレーションが精確に行われたことになる。【選択図】 図14
請求項（抜粋）：
撮影領域が固定されたカメラによる撮影画像上に設定された2次元の画像座標と該撮影領域を含む実空間に設定された3次元の世界座標とを対応付けるカメラパラメータを求めるカメラキャリブレーションの結果を検証する装置であって、
上記世界座標を構成する3つの座標軸の1つである所定座標軸の値が一定とされた平面における上記実空間を模擬すると共に該平面を表す該世界座標と相関する2次元座標が設定された模擬画像を表示する模擬画像表示手段と、
上記撮影画像上で任意の位置を指定する指定手段と、
上記指定手段による指定位置の上記画像座標上における座標値を上記カメラパラメータに基づいて上記平面における上記世界座標の座標値に変換する第1変換手段と、
上記第1変換手段によって変換された上記世界座標の座標値を該世界座標および上記2次元座標の相関関係に基づいて該2次元座標の座標値に変換する第2変換手段と、
上記第2変換手段によって変換された上記2次元座標の座標値に従う上記模擬画像上の位置にマーカを表示するマーカ表示手段と、
を具備する、カメラキャリブレーション結果検証装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (17件)：
2F065AA04
, 2F065BB15
, 2F065CC14
, 2F065CC16
, 2F065FF61
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ07
, 2F065JJ08
, 2F065JJ26
, 2F065PP05
, 2F065QQ00
, 2F065QQ13
, 2F065QQ17
, 2F065QQ18
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
出願人引用 (1件)
-
撮影装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-163718
出願人：ティーオーエー株式会社, 藤吉弘亘
審査官引用 (3件)
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