特許
J-GLOBAL ID：201403069008520718

位置検出装置およびプログラム

発明者：
劉 智星

劉 智星 について

, 
川端 昭弘

川端 昭弘 について


出願人/特許権者：
クラリオン株式会社

クラリオン株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人湘洋内外特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-011106
公開番号（公開出願番号）：特開2014-142272
出願日： 2013年01月24日
公開日（公表日）： 2014年08月07日
要約：
【課題】有色雑音を考慮した誤差を算出すると共に、演算リソースの消費量を低く抑えることができる位置検出装置を提供する。 【解決手段】本願のナビゲーション装置10は、GPS位置算出部31と、センサ情報取得部32と、GPS位置とセンサ情報とに基づいて移動体の位置および向き、並びに、これらの誤差共分散行列を算出する位置誤差算出部34と、各センサ情報を累積して得られた位置と、GPS位置との位置の差をオフセットとして算出するオフセット算出部33と、算出されたオフセットに基づいて、位置誤差算出部34によって算出された誤差共分散行列を補正する誤差共分散行列補正部35と、位置誤差算出部34によって算出された移動体の位置および向き、並びに、誤差共分散行列補正部35によって補正された誤差共分散行列を用いて、地図データに含まれる道路上に移動体の位置を推定するマップマッチ処理部36とを備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
移動体の位置を検出する位置検出装置であって、 GPS信号に基づいて前記移動体の位置を算出し、GPS位置として出力するGPS位置算出部と、 前記移動体に設けられた各センサから出力された情報を取得するセンサ情報取得部と、 前記GPS位置算出部によって算出された前記GPS位置の情報と、前記移動情報取得部によって取得されたセンサ情報とに基づいて前記移動体の位置および向きを示す情報、ならびに、これらの誤差共分散行列を算出する位置誤差算出部と、 それぞれのセンサ情報を累積して得られた位置と、前記GPS位置との位置の差をオフセットとして算出するオフセット算出部と、 前記オフセット算出部によって算出されたオフセットに基づいて、前記位置誤差算出部によって算出された誤差共分散行列から求まる誤差楕円の面積が大きくなるように当該誤差共分散行列を補正する誤差共分散行列補正部と、 前記位置誤差算出部によって算出された前記移動体の位置および向きを示す情報、および、前記誤差共分散行列補正部によって補正された誤差共分散行列を用いて、地図データに含まれる道路上に前記移動体が存在する確率を算出し、算出した確率に基づいて前記地図データに含まれる道路上に前記移動体の位置を推定するマップマッチ処理部と を備えることを特徴とする位置検出装置。
IPC (3件)：
G01C 21/30 ,  G01S 19/34 ,  G01S 19/49
FI (3件)：
G01C21/00 E ,  G01S19/34 ,  G01S19/49
Fターム (39件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB46 ,  2F129BB47 ,  2F129BB48 ,  2F129CC03 ,  2F129CC16 ,  2F129DD21 ,  2F129DD62 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129EE57 ,  2F129EE59 ,  2F129EE62 ,  2F129FF04 ,  2F129FF07 ,  2F129FF08 ,  2F129FF09 ,  2F129FF41 ,  2F129FF43 ,  2F129FF52 ,  2F129FF59 ,  2F129FF60 ,  2F129HH02 ,  2F129HH04 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH22 ,  5J062AA09 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062FF04
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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