特許
J-GLOBAL ID:201403071107212361
高さ測定装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
西脇 民雄
, 西脇 怜史
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-260731
公開番号(公開出願番号):特開2014-106176
出願日: 2012年11月29日
公開日(公表日): 2014年06月09日
要約:
【課題】対象物体までの地上からの高さを正確に測定することのできる高さ測定装置を提供する。【解決手段】高さ測定装置は、クレーンのブームに取り付けられて作業現場を撮像することにより撮像信号を出力するステレオカメラと、撮像信号が入力されかつ画像処理を行うことにより画像をモニタ部に表示させる画像処理部とを備え、画像処理部は、地上Sからの基準高さZrefを示す基準対象Refが含まれている画像を用いてステレオカメラから基準対象Refまでの高さ方向距離Z1を算出すると共に、対象物体Obが含まれている画像を用いてステレオカメラから対象物体Obまでの高さ方向距離Z2を算出し、基準対象Obまでの高さ方向距離Zrefから対象物体Obまでの高さ方向距離Z2を減算することにより対象物体Obの基準対象Refからの高さZを算出する算出部を有する。【選択図】図2
請求項(抜粋):
クレーンのブームに取り付けられて作業現場を撮像することにより撮像信号を出力するステレオカメラと、前記撮像信号が入力されかつ画像処理を行うことにより画像を表示部に表示させる画像処理部とを備え、
前記画像処理部は、地上からの基準高さを示す基準対象が含まれている画像を用いて前記ステレオカメラから前記基準対象までの高さ方向距離を算出すると共に、高さを求めようとする対象物体が含まれている画像を用いて前記ステレオカメラから前記対象物体までの高さ方向距離を算出し、前記基準対象までの高さ方向距離から前記対象物体までの高さ方向距離を減算することにより前記基準対象に対する前記対象物体の高さを算出する算出部を有していることを特徴とする高さ測定装置。
IPC (4件):
G01B 11/02
, G01B 11/00
, E04G 21/16
, G01C 3/06
FI (4件):
G01B11/02 H
, G01B11/00 H
, E04G21/16
, G01C3/06 110V
Fターム (28件):
2E174EA07
, 2F065AA04
, 2F065AA07
, 2F065AA20
, 2F065AA24
, 2F065BB05
, 2F065DD03
, 2F065FF05
, 2F065FF26
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065QQ31
, 2F065QQ38
, 2F065SS02
, 2F065SS03
, 2F065SS13
, 2F065UU05
, 2F112AC03
, 2F112AC06
, 2F112BA06
, 2F112CA04
, 2F112CA05
, 2F112FA35
, 2F112FA38
, 2F112GA10
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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