特許
J-GLOBAL ID：201403075020692966
停止線検出装置、移動体制御装置及び停止線検出用プログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
黒田 壽
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-120572
公開番号（公開出願番号）：特開2014-238693
出願日： 2013年06月07日
公開日（公表日）： 2014年12月18日
要約：
【課題】停止線の路面標示部を正確に検出することができる。【解決手段】移動体の走行方向を撮像した撮像画像に基づいて移動体の走行路面上に存在する停止線を検出する停止線検出装置において、走行している走行路面領域から他の走行路面領域へ分岐する分岐箇所に設けられ、走行路面領域と走行路面領域外とを区画する構造物と、路面幅方向に延びた長尺帯状の路面標示部とを、撮像画像から検出し、検出した構造物の位置から所定距離だけ離れた位置に存在する路面標示部を停止線の路面標示部として検出する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
移動体の走行方向を撮像した撮像画像に基づいて移動体の走行路面上に存在する停止線を検出する停止線検出装置において、
移動体が走行している走行路面領域から他の走行路面領域へ分岐する分岐箇所に設けられ、走行路面領域と走行路面領域外とを区画する構造物と、路面幅方向に延びた長尺帯状の路面標示部とを、前記撮像画像から検出し、検出した前記構造物の位置から所定距離だけ離れた位置に存在する前記路面標示部を停止線の路面標示部として検出することを特徴とする停止線検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T1/00 330A
, G08G1/16 C
5B057AA16
, 5B057DA07
, 5B057DA08
, 5B057DA12
, 5B057DA20
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC03
, 5B057DC19
, 5B057DC30
, 5B057DC32
, 5B057DC36
, 5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181LL04
, 5H181LL15
