進入ガイド遠位端から延在する関節運動可能器具の補助視野を提供する医療ロボットシステム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：山本秀策 , 森下夏樹 , 飯田貴敏 , 石川大輔 , 山本健策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-186992
公開番号（公開出願番号）：特開2014-012212
出願日： 2013年09月10日
公開日（公表日）： 2014年01月23日
要約：

【課題】進入ガイドの遠位端から外に延在する関節運動可能な器具の補助視野を提供する医療ロボットシステムを提供する。【解決手段】医療ロボットシステム100は、手術ツール231、241およびその遠位端から外へ延在するカメラ211を伴う進入ガイド200を含む。カメラによって撮影された画像によって提供される視野を補足するために、手術ツールおよび/またはカメラの関節運動可能なアームを含む補助視野が、それらの位置および配向に関する、感知した、またはそうでなければ決定した情報から生成され、特定の視点の透視図から、表示画面上に表示される。【選択図】図3

請求項（抜粋）：