特許
J-GLOBAL ID:200903046670313927
オーサリング・システム及びオーサリング方法、並びに記憶媒体
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
山田 英治 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-295719
公開番号(公開出願番号):特開2002-103258
出願日: 2000年09月28日
公開日(公表日): 2002年04月09日
要約:
【要約】【課題】 ロボットの動作パターンを記述する一連のコマンド/データの作成・編集を支援する。【解決手段】 アクション編集ウィンドウは、横方向の時間軸と、縦方向のチャンネルからなる2次元のタイムライン形式のタイム・テーブルとして構成される。タイムライン・テーブル内には、時間ルーラと、キーフレーム・チャンネルと、モーション・チャンネルと、サウンド・チャンネルと、LED動作チャンネルなど、アクションの各構成内容が時系列的に表示される。ユーザは、アクションの各構成要素間で同期を確認しながら編集することができる。
請求項(抜粋):
複数の時系列データの組み合わせからなる多関節構造体のアクションの作成・編集を支援するためのオーサリング・システムであって、ユーザからコマンドやデータを入力するユーザ入力部と、アクションを構成する各時系列データを時間軸に沿って同期的に並べた編集領域を提示するユーザ提示部と、アクションを構成する各時系列データ毎に設けられた、前記ユーザ提示部を介したユーザ入力に基づいて該当する時系列データを作成又は編集する時系列データ編集部と、を具備することを特徴とするオーサリング・システム。
IPC (6件):
B25J 9/16
, A63H 11/00
, B25J 5/00
, G05B 19/4093
, G06T 15/70
, G10H 1/00
FI (6件):
B25J 9/16
, A63H 11/00 Z
, B25J 5/00 C
, G05B 19/4093 H
, G06T 15/70 B
, G10H 1/00 Z
Fターム (49件):
2C150CA01
, 2C150CA02
, 2C150DA02
, 2C150DA04
, 2C150DA23
, 2C150DF01
, 2C150DF33
, 2C150DJ08
, 2C150DK02
, 2C150EB01
, 2C150ED42
, 2C150ED47
, 2C150ED49
, 2C150EE01
, 2C150EF16
, 2C150EF21
, 2C150EF23
, 2C150EF29
, 2C150EF34
, 2C150EH07
, 2C150FA01
, 2C150FA02
, 2C150FA03
, 3F059AA00
, 3F059BA00
, 3F059BB06
, 3F059FC14
, 3F060AA00
, 3F060BA10
, 3F060CA14
, 5B050AA03
, 5B050BA07
, 5B050BA08
, 5B050BA09
, 5B050BA13
, 5B050CA06
, 5B050CA07
, 5B050EA24
, 5B050EA27
, 5B050FA02
, 5B050FA08
, 5B050FA12
, 5B050FA13
, 5D378QQ01
, 5H269JJ04
, 5H269JJ09
, 5H269JJ20
, 5H269QC01
, 5H269QD01
引用特許:
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