特許
J-GLOBAL ID：201403078940630058

情報処理装置、情報処理方法

発明者：
青葉 雅人

青葉 雅人 について

, 
奥野 泰弘

奥野 泰弘 について

, 
猿田 貴之

猿田 貴之 について


出願人/特許権者：
キヤノン株式会社

キヤノン株式会社 について


代理人 (6件)： 大塚 康徳 ,  高柳 司郎 ,  大塚 康弘 ,  木村 秀二 ,  下山 治 ,  永川 行光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-028346
公開番号（公開出願番号）：特開2014-157509
出願日： 2013年02月15日
公開日（公表日）： 2014年08月28日
要約：
【課題】 入力画像中の対象物体の姿勢推定を行う場合に、特定の姿勢クラス近傍における姿勢に関する認識精度の低下を抑制するための技術を提供すること。【解決手段】 対象物体の姿勢を推定する識別器の学習を行うために該識別器に与える学習用画像を生成する。そのために先ず、対象物体の形状モデルに対して少なくとも1つの視点を設定する。そして、設定された視点から形状モデルを観察した場合、設定された視点と形状モデルとが所定の条件を満たした場合に、設定された視点から形状モデルを見た該形状モデルの画像を、学習用画像として生成する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
対象物体の姿勢を推定する識別器の学習を行うために該識別器に与える学習用画像を生成する情報処理装置であって、 前記対象物体の形状モデルに対して少なくとも1つの視点を設定する設定手段と、 前記設定された視点から前記形状モデルを観察した場合、前記設定された視点と前記形状モデルとが所定の条件を満たした場合に、前記設定された視点から前記形状モデルを見た該形状モデルの画像を、前記学習用画像として生成する生成手段と を備えることを特徴とする情報処理装置。
IPC (3件)：
G06T 7/00 ,  G06T 7/60 ,  G06T 1/00
FI (3件)：
G06T7/00 350B ,  G06T7/60 150P ,  G06T1/00 315
Fターム (19件)：
5B057AA20 ,  5B057CD03 ,  5B057DA20 ,  5B057DB03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC19 ,  5B057DC30 ,  5B057DC32 ,  5L096AA09 ,  5L096CA05 ,  5L096FA35 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA51 ,  5L096HA13 ,  5L096JA11 ,  5L096KA04
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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