特許
J-GLOBAL ID：201403080041212445
視差マップ生成装置および視差マップ生成装置用のプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人ゆうあい特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-181587
公開番号（公開出願番号）：特開2014-038546
出願日： 2012年08月20日
公開日（公表日）： 2014年02月27日
要約：
【課題】視差マップの補正の際、ビンによって補正後の視差の値が粗くなってしまわないようにする。【解決手段】カメラ1、2によって互いに異なる視点からによって撮影された右カメラ画像および左カメラ画像を取得する画像取得部31と、取得された右カメラ画像と左カメラ画像との各々対応する画素毎の画素位置の差で表される視差を含む視差マップを生成する視差マップ生成部32と、視差マップ中の補正対象画素および補正対象画素の周辺に存在する周辺画素に対して補正に対する寄与度となる重みを決定する重み決定部33と、決定された重みに基づいた加重平均により補正対象画素の視差を補正する視差マップ補正部34と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
カメラ(1、2)によって互いに異なる視点からによって撮影された第1の画像(21)および第2の画像(22)を取得する画像取得手段(31)と、
前記取得された前記第1の画像と前記第2の画像との各々対応する画素毎の画素位置の差で表される視差を含む視差マップを生成する視差マップ生成手段(32)と、
前記視差マップ中の補正対象画素(41)および前記補正対象画素の周辺に存在する周辺画素に対して補正に対する寄与度となる重みを決定する重み決定手段(33)と、
決定された前記重みに基づいた加重平均により前記補正対象画素の視差を補正する視差マップ補正手段(34)と、を備えた視差マップ生成装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (10件)：
5B057AA16
, 5B057DA20
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC16
, 5B057DC30
, 5B057DC32
, 5C061AB04
, 5C061AB06
, 5C061AB08
