特許
J-GLOBAL ID：201403081362960482
空間投影装置、空間投影方法及び空間投影プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 志賀国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-050300
公開番号（公開出願番号）：特開2014-176074
出願日： 2013年03月13日
公開日（公表日）： 2014年09月22日
要約：
【課題】プロジェクション・マッピングに用いるライト・トランスポート行列を効率的に得る。【解決手段】2n×2n(nは自然数)画素のプロジェクタから投影した照明パターンをカメラで観測した観測画像からライト・トランスポート行列を算出する空間投影装置であって、プロジェクタの画素をブロックサイズが2n-i×2n-iである2i-1×2i-1個のレイヤiのブロックjに分割し(iは1以上n以下の整数、jは1以上4以下の整数)、レイヤiの各ブロックはレイヤi-1の4種のブロックを1個ずつ含むように4(n-1)枚の照明パターンを生成し、レイヤ1から順に照明パターンを投影する手段と、4(n-1)枚の観測画像の背景差分からカメラの画素ごとに対応する応答画素を特定して生成した復号テーブルを用いてカメラの画素に対応するプロジェクタの画素を求めてライト・トランスポート行列を算出する手段とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
2n×2n(nは自然数)の画素を有するプロジェクタから被写体に投影した複数の照明パターンをカメラで観測した観測画像からプロジェクタ画素とカメラ画素間の対応関係を表現したライト・トランスポート行列を算出する空間投影装置であって、
前記プロジェクタの画素をブロックサイズが2n-i×2n-iである2i-1×2i-1個のレイヤiのブロックjに分割し(iは1以上n以下の整数、jは1以上4以下の整数)、レイヤiの各ブロックはレイヤi-1の4種のブロックを1個ずつ含むように前記4(n-1)枚の照明パターンを生成し、レイヤ1から順にすべての照明パターンを前記被写体に投影する照明パターン生成・投影手段と、
前記カメラで観測した4(n-1)枚の観測画像の背景差分から前記カメラの画素ごとに対応する応答画素を特定した復号テーブルを生成する照明パターン復号手段と、
前記復号テーブルを用いて前記カメラの画素に対応する前記プロジェクタの画素を求めることにより前記ライト・トランスポート行列を算出するライト・トランスポート行列算出手段と
を備えることを特徴とする空間投影装置。
IPC (4件)：
H04N 5/74
, G09G 5/00
, G01B 11/30
, G09G 3/20
H04N5/74 D
, G09G5/00 X
, G01B11/30 Z
, G09G3/20 680C
, G09G5/00 510C
, G09G3/20 691G
, G09G3/20 641P
2F065AA53
, 2F065FF42
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065LL41
, 2F065PP23
, 2F065QQ00
, 5C058BA27
, 5C058BB14
, 5C058EA00
, 5C080BB06
, 5C080DD10
, 5C080DD14
, 5C080JJ02
, 5C080JJ07
, 5C082AA21
, 5C082CB08
, 5C082EA20
