特許
J-GLOBAL ID：201403082801654004
重心位置推定装置、車両、および重心位置推定方法、並びにプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
アイアット国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-150884
公開番号（公開出願番号）：特開2014-012473
出願日： 2012年07月04日
公開日（公表日）： 2014年01月23日
要約：
【課題】車両の重心位置の推定に要する時間を短縮すること。【解決手段】重心位置推定装置11は、エアベローズ12内に空気圧を供給する2系統のバルブと、連結車1へのコンテナ13の積載開始前の連結車1のロール角度と連結車1へのコンテナ13の積載が終了してエアベローズ12内の空気圧が調整された後のロール角度との差に基づいて積荷が積載された連結車1車両の重心位置を推定する重心位置推定部と、を有し、重心位置推定部は、連結車1へのコンテナ13の積載開始に先立って、または連結車1へのコンテナ13の積載開始と共に、車高が所定値以下のときには、2系統のバルブの双方を併用してエアベローズ12内の空気圧が予め定められた空気圧になるように制御する構成とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
エアサスペンションを構成するエアベローズを有し、前記エアベローズ内の空気圧を調整することで積載重量に係わらず車高を一定に保つように制御する車両の重心位置を推定する重心位置推定装置において、
前記エアベローズ内に空気圧を供給する2系統のバルブと、
前記車両への積荷の積載開始前の前記車両のロール角度と前記車両への積荷の積載が終了して前記エアベローズ内の空気圧が調整された後のロール角度との差に基づいて前記積荷が積載された前記車両の重心位置を推定する重心位置推定部と、
を有し、
前記重心位置推定部は、前記車両への積荷の積載開始に先立って、または前記車両への積荷の積載開始と共に、車高が所定値以下のときには、前記2系統のバルブの双方を併用して前記エアベローズ内の空気圧が予め定められた空気圧になるように制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする重心位置推定装置。
IPC (3件)：
B60G 17/015
, B60G 17/052
, B60G 17/017
B60G17/015 C
, B60G17/052
, B60G17/017
3D301AA04
, 3D301AA10
, 3D301AA48
, 3D301AB27
, 3D301AB28
, 3D301BA02
, 3D301CA21
, 3D301DA14
, 3D301DA66
, 3D301DA79
, 3D301DB37
, 3D301EA04
, 3D301EA14
, 3D301EA35
, 3D301EA43
, 3D301EA67
, 3D301EB04
, 3D301EB33
, 3D301EC01
, 3D301EC39
