特許
J-GLOBAL ID：201403083076670763
対象物変化検出装置、警報装置、対象物変化検出方法及び警報方法
出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社
トヨタ自動車株式会社 について
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 , 黒木 義樹 , 鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-114343
公開番号（公開出願番号）：特開2014-232516
出願日： 2013年05月30日
公開日（公表日）： 2014年12月11日
要約：
【課題】対象物の変化の検出精度を向上させることが可能な対象物変化検出装置、警報装置、対象物変化検出方法及び警報方法を提供する。【解決手段】対象物変化検出部28はカメラ12による撮像画像中の対象物Oの変化を検出し、対象物変化検出閾値計算部26は、撮像画像中の対象物Oの振動が大きいほど、対象物変化検出部28が対象物Oの変化を検出する条件を検出され難い側に変更する。対象物Oの上下方向の振動に伴って、撮像画像内において対象物Oを囲むように設定された枠内の検知領域Aの対象物O以外の背景の変動が大きくなる場合でも、背景の変化に基づいて飛び出し等が誤って検出されることが抑制される。この結果、対象物Oの変化の検出精度を向上させることが可能となる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両周囲を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された撮像画像の中で検出された対象物の変化を検出する検出手段と、
前記撮像画像の中の前記対象物の振動が大きいほど、前記検出手段が前記対象物の変化を検出する条件を検出され難い側に変更する変更手段と、
を備える、対象物変化検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (16件)：
5B057AA16
, 5B057AA19
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA06
, 5B057DA15
, 5B057DB02
, 5B057DC33
, 5B057DC36
, 5L096BA02
, 5L096BA04
, 5L096CA04
, 5L096FA62
, 5L096HA03
, 5L096HA05
引用特許：
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