特許
J-GLOBAL ID：200903029366577975

前方環境認識装置

発明者：
小笠原 豊和

小笠原 豊和 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-246589
公開番号（公開出願番号）：特開2007-058805
出願日： 2005年08月26日
公開日（公表日）： 2007年03月08日
要約：
【課題】歩行者の状態や様々な環境条件の変化があっても歩行者の判定を精度良く行う。【解決手段】制御ユニット3は、一対の遠赤外線カメラ4で撮影した画像に対し、予め用意しておいた複数のモデル画像を用いてパターンマッチング処理することにより歩行者の検出を行う。具体的には、降雨有り、或いは、外気温が閾値以下と判定された場合はパターンAのモデル画像にマッチングするのであれば歩行者であると判定する。また、降雨状態でもなく、且つ、外気温が閾値よりも大きく、且つ、現在時刻が設定時間帯以外の場合は、パターンA、C、Eの何れかとマッチングするのであれば歩行者であると判定する。更に、降雨状態でもなく、且つ、外気温が閾値よりも大きく、且つ、設定時間帯以内の場合は、パターンB、D、Fの何れかとマッチングするのであれば歩行者であると判定する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
前方環境の熱源を検出する熱源検出手段と、 上記熱源検出手段で検出した熱源の形状に対して予め設定しておいたモデル画像を用いてパターンマッチング処理し、歩行者を検出する歩行者認識手段とを備えた前方環境認識装置において、 上記歩行者認識手段は、上記モデル画像として上記歩行者自身の形状と上記歩行者の衣服の形状とを予め設定しておくことを特徴とする前方環境認識装置。
IPC (6件)：
G06T 1/00 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  H04N 7/18 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/16
FI (7件)：
G06T1/00 340B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R1/00 A ,  H04N7/18 J ,  G06T7/00 300E ,  G08G1/16 C
Fターム (23件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DC34 ,  5C054CA05 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FF06 ,  5C054HA26 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA34 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両周辺監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-297220   出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (3件)

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