特許
J-GLOBAL ID：201403091680316253
遠隔制御システム、制御方法、及び、プログラム
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-209081
公開番号（公開出願番号）：特開2014-063411
出願日： 2012年09月24日
公開日（公表日）： 2014年04月10日
要約：
【課題】移動装置の移動内容を簡易的に設定する。【解決手段】制御装置(無線通信端末20)は、移動装置(被遠隔装置装置10)により撮像された画像を取得し、表示し、当該表示された画像に対する任意の操作を検出し、その操作に応じて移動装置の移動範囲を設定し、検出された操作内容と設定された移動範囲とに基づいて移動装置の移動内容を設定し、その移動内容を移動装置に送信する。そして、移動装置は、送信される移動内容を受信し、当該受信した移動内容に基づき自己の移動を制御する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
撮像手段を備えた移動装置と、遠隔操作により前記移動装置を制御する制御装置と、を含む遠隔制御システムであって、
前記制御装置は、
前記撮像手段により撮像された画像を、前記移動装置より受信することで取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された画像を表示する表示手段と、
前記表示手段によって表示された前記画像に対する任意の操作を検出する操作検出手段と、
当該制御装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段によって検出された姿勢に応じて前記移動装置の移動範囲を設定する移動範囲設定手段と、
前記操作検出手段によって検出された任意の操作の内容と前記移動範囲設定手段によって設定された移動範囲とに基づいて前記移動装置の移動内容を設定する移動内容設定手段と、
前記設定された移動内容を前記移動装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記移動装置は、
前記送信手段から送信される移動内容を受信する受信手段と、
前記受信した移動内容に基づき自己の移動を制御する移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔制御システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (8件)：
5H301AA06
, 5H301CC04
, 5H301CC07
, 5H301DD06
, 5H301DD17
, 5H301GG09
, 5H301KK03
, 5H301KK10
