特許
J-GLOBAL ID：201103027853293341
無人移動体の制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-009757
公開番号（公開出願番号）：特開2011-170844
出願日： 2011年01月20日
公開日（公表日）： 2011年09月01日
要約：
【課題】高速度で移動する無人移動体に対しても、きめ細かい移動方向の指示を迅速且つ簡単に行い得る無人移動体の制御方法を提供する。【解決手段】移動領域内の画像データを取得する遠隔操縦用カメラ14を搭載した半自律走行車Bの移動を携帯型遠隔操縦装置Aによって制御する方法であって、携帯型遠隔操縦装置Aは遠隔操縦用カメラ14で得た画像を映し出すディスプレー40を有し、携帯型遠隔操縦装置Aのディスプレー40の画像上におけるカーソルスティック51による3点のポイント&クリック操作入力により、半自律走行車Bを旋回させる位置を指示すると共に、旋回位置での旋回方向及び移動距離をベクトルで指示し、半自律走行車B側において、ディスプレー40の画像上で指示した画像座標系の旋回位置及び旋回ベクトルを世界座標系に変換させ、変換後の世界座標系の旋回位置及び旋回ベクトルの指示に従って半自律走行車Bを移動させる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動領域内の画像データを取得する遠隔操縦用カメラを搭載した無人移動体の移動を前記遠隔操縦用カメラによる画像を映し出す表示部を有する遠隔操縦装置を用いてコントロールする無人移動体の制御方法であって、
前記無人移動体側の世界座標系と、前記遠隔操縦装置の表示部における画像座標系との間で互いに座標変換処理可能とした無人移動体の制御方法において、
前記遠隔操縦装置の画像座標系の表示部を介して前記無人移動体を旋回させる位置を指示すると共に、この旋回位置における旋回方向を指示し、
前記遠隔操縦装置の表示部を介して指示した旋回位置及びこの旋回位置における旋回方向に従って世界座標系の該無人移動体を移動させる
ことを特徴とする無人移動体の制御方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB20
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD06
, 5H301DD17
, 5H301GG08
, 5H301GG09
, 5H301GG14
, 5H301GG24
, 5H301LL01
, 5H301LL12
審査官引用 (7件)
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誘導システム
公報種別：公開公報
出願番号：特願平6-000091
出願人：エス・エフ・イ・エム・アンデュストリ
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ロボット制御システム
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-318200
出願人：三菱重工業株式会社
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特開平2-270004
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