特許
J-GLOBAL ID：201403092218283885

車両の制御装置およびそれを備える車両、ならびに車両の制御方法

発明者：
加藤 春哉

加藤 春哉 について

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木村 秋広

木村 秋広 について

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山本 雅哉

山本 雅哉 について

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古田 秀樹

古田 秀樹 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について

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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人深見特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-114223
公開番号（公開出願番号）：特開2014-231344
出願日： 2013年05月30日
公開日（公表日）： 2014年12月11日
要約：
【課題】回生制動および摩擦制動を実行可能な車両において、自動変速機の変速動作を考慮して適切な制動を実現する。【解決手段】回生制御部1002は、車両1の要求制動トルクBrqに応じて、第2MG400の回生制動トルクTmを制御する。変速制御部1001は、変速比を変更するための変速制御を実行し、変速制御の実行中に、駆動軸560に作用する変速機出力制動トルクTpの変動を抑制するように回生制動トルクTmを補正する。ブレーキ制御部1003は、摩擦ブレーキ800の摩擦制動トルクTbkを制御する。ブレーキ制御部1003は、変速制御の非実行中には、回生制動トルクTmに基づいて摩擦制動トルクTbkを決定し、変速制御の実行中には、変速機出力制動トルクTpに基づいて摩擦制動トルクTbkを決定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の制御装置であって、 前記車両は、 回転電機と、 前記回転電機の回転軸と駆動軸との間に連結され、係合要素の切替によって前記回転軸と前記駆動軸との間の変速比を変更可能な自動変速機と、 前記駆動軸に連結される駆動輪を制動するための摩擦ブレーキとを含み、 前記制御装置は、 前記車両の要求制動トルクに応じて、前記回転電機の回生制動トルクを制御するための回生制御部と、 前記変速比を変更するための変速制御を実行し、前記変速制御の実行中に、前記駆動軸に作用する変速機出力制動トルクの変動を抑制するように前記回生制動トルクを補正するための変速制御部と、 前記摩擦ブレーキの摩擦制動トルクを制御するためのブレーキ制御部とを備え、 前記ブレーキ制御部は、前記変速制御の非実行中には、前記回生制動トルクに基づいて前記摩擦制動トルクを決定し、前記変速制御の実行中には、前記変速機出力制動トルクに基づいて前記摩擦制動トルクを決定する、車両の制御装置。
IPC (12件)：
B60T 8/17 ,  B60W 20/00 ,  B60K 6/547 ,  B60K 6/445 ,  B60W 10/08 ,  B60W 10/18 ,  B60L 15/20 ,  B60L 7/24 ,  B60L 7/10 ,  B60W 10/06 ,  B60W 10/11 ,  B60W 10/00
FI (14件)：
B60T8/17 C ,  B60K6/20 400 ,  B60K6/547 ,  B60K6/445 ,  B60K6/20 320 ,  B60K6/20 370 ,  B60L15/20 K ,  B60L7/24 D ,  B60L7/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/18 ,  B60W10/00 148
Fターム (60件)：
3D202AA03 ,  3D202BB14 ,  3D202BB15 ,  3D202BB55 ,  3D202CC05 ,  3D202CC52 ,  3D202CC72 ,  3D202DD06 ,  3D202DD24 ,  3D202DD45 ,  3D202FF06 ,  3D241AA15 ,  3D241AA21 ,  3D241AA53 ,  3D241AA65 ,  3D241AB01 ,  3D241AC01 ,  3D241AC15 ,  3D241AC17 ,  3D241AC18 ,  3D241AC19 ,  3D241AC26 ,  3D241AD01 ,  3D241AD02 ,  3D241AD41 ,  3D241AD50 ,  3D241AD51 ,  3D241AE02 ,  3D241AE03 ,  3D241AE30 ,  3D241AE31 ,  3D241AE32 ,  3D241AE40 ,  3D241AE41 ,  3D241AF09 ,  3D246AA09 ,  3D246EA02 ,  3D246EA05 ,  3D246EA11 ,  3D246GB39 ,  3D246GC14 ,  3D246HA02A ,  3D246HA25A ,  3D246HA28A ,  3D246HA35A ,  3D246JA12 ,  3D246JB41 ,  3D246LA02Z ,  5H125AA01 ,  5H125AC08 ,  5H125AC12 ,  5H125BE05 ,  5H125CA01 ,  5H125CA02 ,  5H125CB02 ,  5H125CB06 ,  5H125CB07 ,  5H125EE09 ,  5H125EE21 ,  5H125EE31
引用特許：
審査官引用 (4件)
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