特許
J-GLOBAL ID:201403092596195129
操作感覚を向上させたフォースフィードバック・インタフェース
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
杉村 憲司
, 山口 雄輔
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-078711
公開番号(公開出願番号):特開2014-149857
出願日: 2014年04月07日
公開日(公表日): 2014年08月21日
要約:
【課題】より小さな体積の範囲内で、広範囲にわたる抵抗トルクを発生するフォースフィードバックを有し、消費電力を搭載用途に適合させた、触覚インタフェースを提供する。【解決手段】ユーザによって操作されるノブ1と、該ノブ1が回転するように固定される、縦軸(X)を有する回転シャフト2と、磁性流体と相互作用し、シャフト2に回転するように固定される流体相互作用要素(ベル)12と、流体中に磁界を生成するシステム6と、磁界を変えるために磁界生成システム6に命令を生成することができる制御ユニットとを備え、磁界生成システム6は、可変磁界を生成するコイルタイプの手段20及び永久磁界を生成する永久磁石タイプの手段18を備える。【選択図】図1A
請求項(抜粋):
ユーザと相互作用する要素(1)と、
該ユーザ相互作用要素が回転するように固定される、縦軸(X)を有する回転シャフト(2、102、202)と、
磁気粘性タイプの流体と相互作用し、前記シャフト(2、102、202)に回転するように固定される要素(12、112、212)と、
前記流体の粘性を変えるように設計された、前記流体中に磁界を生成するシステム(6)と、
前記磁界を変えるために前記磁界生成システム(6)に命令を生成することができる制御ユニットと、を備える触覚インタフェースであって、
前記磁界生成システムは、可変磁界を生成する手段(20、120、220)及び永久磁界を生成する手段(18、18”、118、218)を備え、
前記永久磁界を生成する手段(18、18”、118、218)は、当該手段が、前記磁界生成システムへの電力の供給がないときに、前記流体の粘性を増大させるように配置されることを特徴とする、触覚インタフェース。
IPC (3件):
G06F 3/036
, G06F 3/01
, G05G 5/03
FI (3件):
G06F3/033 461
, G06F3/01 310Z
, G05G5/03 B
Fターム (20件):
3J070AA14
, 3J070BA19
, 3J070BA51
, 3J070CB01
, 3J070CB37
, 3J070CC71
, 3J070CE01
, 3J070DA37
, 5B087AA09
, 5B087AB02
, 5B087BC13
, 5B087BC16
, 5B087BC32
, 5E555AA08
, 5E555BA23
, 5E555BB23
, 5E555BC01
, 5E555CA04
, 5E555DA24
, 5E555FA30
引用特許:
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (8件)
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