特許
J-GLOBAL ID：201403097456661091

ロボット装置及び被加工物の製造方法

発明者：
関山 友之

関山 友之 について

, 
神谷 陽介

神谷 陽介 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  石坂 泰紀 ,  ▲高▼木 邦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-055238
公開番号（公開出願番号）：特開2014-180707
出願日： 2013年03月18日
公開日（公表日）： 2014年09月29日
要約：
【課題】ロボットに対する教示作業を簡易化することができるロボット装置を提供する。【解決手段】ロボット装置1は、ロボットR2に動作を教示するための装置であり、ロボットR2を動作プログラムに基づいて動作させるロボット制御部11と、画像データを取得するロボット撮像部12と、仮想空間データ保持部18及び少なくとも画像データ及び仮想空間データを利用して拡張現実空間データを生成する拡張現実空間データ生成部23を有するデータ処理部13と、拡張現実空間ARの画像を表示する表示部9と、を備える。仮想空間データは、ロボットR2の実作業空間RSに存在する物体を仮想空間VSにおいて模擬した仮想物体VBの情報を含む。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
ロボットに動作を教示するためのロボット装置であって、 前記ロボットの動作を規定する動作プログラムを保持するプログラム保持部を有し、前記ロボットを前記動作プログラムに基づいて動作させるロボット制御部と、 前記ロボットが含まれている画像データを取得するロボット撮像部と、 仮想空間データを保持する仮想空間データ保持部、及び少なくとも前記画像データ及び前記仮想空間データを利用して拡張現実空間データを生成する拡張現実空間データ生成部を有するデータ処理部と、 前記拡張現実空間データを利用して拡張現実空間の画像を表示する表示部と、を備え、 前記仮想空間データは、前記ロボットの実作業空間に存在する物体を前記仮想空間において模擬した仮想物体の情報を含むロボット装置。
IPC (1件)：
B25J 9/22
FI (1件)：
B25J9/22 A
Fターム (7件)：
3C707BS12 ,  3C707KS21 ,  3C707KT02 ,  3C707KT06 ,  3C707LS05 ,  3C707LS14 ,  3C707MS08
引用特許：
審査官引用 (4件)
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