特許
J-GLOBAL ID:201403099604362522
クレーングラップル部材の位置およびスキュー判定システムおよび方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
香取 孝雄
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-520696
公開番号(公開出願番号):特表2014-520738
出願日: 2012年07月17日
公開日(公表日): 2014年08月25日
要約:
本発明は、クレーンのグラップル部材(2)の水平位置およびスキュー判定システムに関する。本システムは、グラップル部材(2)に配設され相対的位置および形状が既知の少なくとも2つの型の反射体(5、6)と、クレーンに装着されてクレーンから反射体への距離(R)および方向(a)を測定する少なくとも1つの走査型距離センサ(7)と、データ処理装置とを含み、データ処理装置は、反射体の相対的位置および形状をそのメモリに蓄積し、グラップル部材(2)の水平位置およびスキューを、少なくとも反射体の相対的位置および形状、ならびにクレーンから反射体への測定距離および方向を基に、判定するように構成されている。【選択図】図1
請求項(抜粋):
クレーン(10)のグラップル部材(2)の水平位置(x_spr、y_spr)およびスキュー(skew)の判定システムにおいて、該システムは、
- 前記グラップル部材(2)に配設され相対的位置および形状が既知の少なくとも2つの型の反射体(5、6)と、
- 前記クレーン(10)に装着され、該クレーン(10)から前記反射体(5、6)への距離(R)および方向(a)を測定するように配設された少なくとも1つの走査型距離センサ(7)と、
- データ処理装置(13)とを含み、該データ処理装置は、
- 前記反射体(5、6)の相対的位置および形状をそのメモリに蓄積し、
- 前記グラップル部材(2)の水平位置(x_spr、y_spr)およびスキュー(skew)を、少なくとも前記反射体(5、6)の相対的位置および形状、ならびに前記クレーン(10)から前記反射体(5、6)への測定距離(R)および方向(a)を基に、判定することを特徴とするクレーンのグラップル部材の水平位置およびスキューの判定システム。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (3件):
3F204AA01
, 3F204DC03
, 3F204DC06
引用特許: