- 2024 - 2027 自殺予防を目指したソーシャルロボットの活用のためのパイロットスタディ
- 2018 - 2022 モバイルHRIの基盤技術とインタラクション設計論の創出
- 2013 - 2018 人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究
- 2013 - 2017 対人不安低減訓練の支援を目指したロボットの開発と評価
- 2013 - 2016 人間関係を理解する対話ロボットの実現
- 2009 - 2015 人ロボット共生学総括班
- 2013 - 2014 社会的存在としての遠隔操作型アンドロイドの研究
- 2009 - 2014 ロボットが人々から会話を学ぶ
- 2009 - 2011 振る舞い時空間モデル化と情報量モデルに基づくロボットと人間との自然な相互作用
- 2006 - 2007 相互作用における主観評価の定量的・連続的評価手法の確立
- 2006 - 2007 対ロボットコミュニケーションにおける感情や態度およびその文化的影響の測定
- 2004 - 2007 環境一体型ロボットシステムにおける知的情報処理の研究
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