研究者
J-GLOBAL ID:201501069165328987   更新日: 2020年09月01日

鈴木 太郎

スズキ タロウ | Suzuki Taro
所属機関・部署:
職名: 主任研究員(研究院准教授)
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2016 - 2019 三次元地図と衛星測位技術の融合による新たな都市部での高精度測位手法の開発
論文 (4件):
  • Nobuaki Kubo, Taro Suzuki. Performance improvement of RTK-GNSS with IMU and vehicle speed sensors in an urban environment. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences. 2016. E99A. 1. 217-224
  • Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, Nobuaki Kubo. Vehicle Teleoperation using 3D maps and gps time synchronization. IEEE Computer Graphics and Applications. 2013. 33. 5. 82-88
  • 鈴木 太郎, 北村 光教, 天野 嘉春, 橋詰 匠. GNSSマルチパス波判別を複合した精密単独測位による屋外移動ロボットの位置推定. 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2012. 48. 7. 399-405
  • 鈴木 太郎, 北村 光教, 橋詰 匠. 移動ロボットのための屋外三次元地図構築とその活用. 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers. 2010. 49. 9. 640-644
特許 (1件):
  • キャリブレーション装置、キャリブレーション装置のキャリブレーション方法およびキャリブレーションプログラム
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